[发明专利]用于机动车热交换器中冷却器的搬运装置及组装装置

说明书

本发明提供一种用于机动车热交换器中冷却器的搬运装置及组装装置，包括第一拾取头模组安装于所述第一传送模组上，所述第一拾取头模组用于拾取冷却器并在所述第一传送模组的作用下进行传送；其中，所述第一拾取头模组包括第一夹持组件与压紧组件，所述第一夹持组件与压紧组件相邻设置，当所述第一夹持组件将所述冷却器进行夹持后，所述压紧组件下压于所述冷却器的顶端，以使得所述冷却器固定于所述第一夹持组件上；该装置通过第一夹持组件与压紧组件的相互配合，提高冷却器在传送过程中的稳定性，进一步提高冷却器的传送效率。

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车热交换器中冷却器的搬运装置及组装装置。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。

电池冷却器是热交换器中一个关键的零部件，基于电池冷却器的体积较大，如何高效率的对其进行安装是亟需要解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车热交换器中冷却器的搬运装置及组装装置，该装置利用在第一拾取头模组上设有压紧组件，以提高冷却器的传送效率与传送稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于机动车热交换器中冷却器的搬运装置，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体包括：

第一传送模组；

第一拾取头模组，其安装于所述第一传送模组上，所述第一拾取头模组用于拾取冷却器并在所述第一传送模组的作用下进行传送；其中，所述第一拾取头模组包括第一夹持组件与压紧组件，所述第一夹持组件与压紧组件相邻设置，当所述第一夹持组件将所述冷却器进行夹持后，所述压紧组件下压于所述冷却器的顶端，以使得所述冷却器固定于所述第一夹持组件上。

优选地，所述压紧组件包括第一驱动组件与限位件，所述限位件的一端安装于所述第一驱动组件上，所述限位件匹配所述冷却器上的凸起，所述限位件在所述第一驱动组件的驱动力下匹配所述冷却器上的所述凸起并下压于所述冷却器的顶端。

优选地，所述压紧组件还包括弹性件，所述弹性件位于所述限位件与第一驱动组件之间。

优选地，所述搬运装置本体还包括：

第一相机模组，其与所述第一拾取头模组相邻设置，并用于获取待拾取的所述冷却器的图像信息或者待安装的热交换器内流道板的图像信息。

另一方面，本发明实施例还提供一种用于机动车热交换器中冷却器的组装装置，包括上述实施例的用于机动车热交换器中冷却器的搬运装置；还包括：

安装模组，其用于将密封圈安装于所述第一拾取头模组拾取的所述冷却器上；

压机模组，其用于对放置于流道板上的所述冷却器进行下压操作，以使得所述冷却器安装于所述流道板上；

锁紧模组，其用于将锁紧件安装于所述冷却器与流道板上，以使得所述冷却器固定于所述流道板上。

优选地，还包括：

第一检测模组，其位于所述流道板与第一拾取头模组之间，并用于检测所述第一拾取头模组拾取的所述冷却器的外观。

优选地，所述安装模组包括套装组件，所述套装组件用于将密封圈先扩展再抬升以使其套装于所述冷却器的安装部上；其中，所述套装组件包括若干水平推块与竖直推块，若干所述水平推块与竖直推块相间设置，所述密封圈在所述水平推块的作用下可向内外扩展以使其套于所述安装部上，并在所述竖直推块向上运动的作用下使其脱离所述水平推块套装于所述安装部的外壁上。