[发明专利]基于人工智能的分批式混合机控制方法及系统

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的分批式混合机控制方法及系统。该方法采集混合机内部的RGB图像得到颜色的整体分层边界线；基于像素点的周围像素点的色调得到整体分层边界线上每个像素点对应的颜色类别数量以获取多段分层边界线；根据分层边界线的长度和每个像素点的斜率得到每段分层边界线的线段复杂度以获取整体分层边界线的分层程度；由分层程度对混合机的固定混合时间进行自适应调整。通过分析不同颜色粉末在混合过程中的分层边界线以获取混合过程中的分层程度，由分层程度对固定混合时间进行自适应调整，不但能够得到一个混合彻底的结果，而且也会提高混合的效率。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的分批式混合机控制方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，传统的人力混合已经被智能的混合机取代，目前，混合机在石油化工、生物医药、环保、纺织、食品加工等行业都广泛使用，混合机的类型包括V型混合机、无重力混合机和分批式混合机等等，其中分批式混合机是指混合机对目标物体进行分批次的混合。

对于粉末制药的制作过程中，由于混合机的混合时间是固定设置好的，当分批式混合机在混合不同颜色粉末时，固定时间一方面会造成在混合时间到达时，其混合机内部仍未混合均匀，存在分层现象，导致混合结果不理想，另一方面固定时间设置较长时会降低混合效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于人工智能的分批式混合机控制方法及系统，所采用的技术方案具体如下：

本发明一个实施例提供了一种基于人工智能的分批式混合机控制方法，该方法包括：

在不同颜色粉末的混合过程中，采集混合机内部的RGB图像，对所述RGB图像进行颜色阈值分割得到颜色的整体分层边界线；

基于像素点的周围像素点的色调得到所述整体分层边界线上每个像素点对应的颜色类别数量，由所述颜色类别数量对所述整体分层边界线进行分段得到多段分层边界线；基于图像坐标系，根据像素点的坐标分别拟合每段所述分层边界线的曲线，由所述曲线得到所述分层边界线上每个像素点的斜率；

根据所述分层边界线的长度和每个像素点的所述斜率得到每段所述分层边界线的线段复杂度；获取每段所述分层边界线的中心点，结合每段所述分层边界线的所述中心点和所述线段复杂度得到所述整体分层边界线的分层程度；

由所述分层程度对所述混合机的固定混合时间进行自适应调整。

优选的，所述周围像素点的获取方法，包括：

设定滑窗尺寸，利用所述滑窗得到所述整体分层边界线上每个像素点的所述周围像素点。

优选的，所述由所述颜色类别数量对所述整体分层边界线进行分段得到多段分层边界线的方法，包括：

获取所述颜色类别数量大于或等于3时所述整体分层边界上对应的多个第一像素点，根据所述第一像素点得到所述整体分层边界线对应的多段所述分层边界线。

优选的，所述根据所述分层边界线的长度和每个像素点的所述斜率得到每段所述分层边界线的线段复杂度的方法，包括：

获取所述分层边界线上像素点的数量，将所述数量作为分层边界线的长度；基于每段所述分层边界线上所有像素点的所述斜率，将相同的所述斜率构成一个斜率类别以得到多个所述斜率类别，统计每个所述斜率类别中所述斜率的个数，由所述个数和所述长度得到每段所述分层边界线的所述线段复杂度。

优选的，所述结合每段所述分层边界线的所述中心点和所述线段复杂度得到所述整体分层边界线的分层程度的方法，包括：

对于所有的所述分层边界线，由所述中心点分别计算每两段所述分层边界线之间的距离，由所述线段复杂度计算对应两段所述分层边界线之间的复杂度总和，结合所述距离与所述复杂度总和得到所述整体分层边界线的分层程度。