[发明专利]环境保护监测系统及其监测方法

说明书

本发明公开了一种环境保护监测系统，包括若干个监测标本终端、总处理系统、若干个终端取放工具车，监测标本终端包括GPS定位单元、监测主体、标本组件、终端交互单元，GPS定位单元、监测主体、标本组件与终端交互单元建立通讯连接；取放工具车包括夹爪机构、后壳组件、支架组件、后轮组件、两个前轮组件，夹爪机构包括夹爪组件、传动机构、下驱动组件、上浮动连杆；采用两个夹爪结构啮合传动的方式进行夹紧，两者配合操作与前轮后轮的直径比相结合，更加适应标本取放领域，可以使待收集监测标本终端夹紧且夹稳，解决了实物收集不方便的问题。

技术领域

本发明涉及环境监测领域，尤其涉及一种环境保护监测系统及其监测方法。

背景技术

目前，环境监测就是运用化学、物理、生物、医学、遥测、遥感、计算机等现代科技手段监视、测定、监控反映环境质量及其变化趋势的各种标志数据，从而对环境质量作出综合评价。环境监测的过程一般为接受任务，现场调查和收集资料，监测计划设计，优化布点，样品采集，样品运输和保存，样品的预处理，分析测试，数据处理，综合评价等。

申请号为“CN201810271258.3”的专利文献公开了一种环保监测设备，包括：电压采样单元，电流采样单元，设备底座，电路功能单元，电源及信号线缆；其中：电压采样单元和电流采样单元接在设备底座上，采用开口式结构卡入被测电缆；电路功能单元装在设备底座内；电源及信号线缆接入到环保监测设备中；电压采样单元用于采集被测电缆的电压采样信号；电流采样单元用于采集被测电缆的电流采样信号；电路功能单元用于处理电压采样信号和电流采样信号；电源及信号线缆用于接入电源及传输信号。本发明可以简化环保监测设备电压和电流采样方式，且便于安装。

申请号为“CN201810271258.3”的专利文献公开了一种环保大数据监测终端，所述机构包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用环保大数据监测机构以分布式汇报环保大数据监测结果并提高城市环保部门的智慧化程度的方法。

上述专利文献现有的环境监测存在以下缺陷：

市面上的监测终端或监测标本箱在实物收集时，存在不方便的问题，大多数监测系统只是通过通讯设备将监测终端或监测标本箱与终端建立连接，但是对于需要回收监测终端或监测标本箱的状况来说，存在收集不方便的问题。而在环境保护监测的实际操作过程中，经常需要对监测终端或监测标本箱进行实物调整或纠正。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种环境保护监测系统及其监测方法，其能解决实物收集不方便的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种环境保护监测系统，包括若干个监测标本终端、总处理系统、若干个终端取放工具车，所述监测标本终端包括GPS定位单元、监测主体、标本组件、终端交互单元，所述GPS定位单元、监测主体、标本组件与所述终端交互单元建立通讯连接；所述总处理系统包括处理器、通讯单元，所述处理器通过通讯单元所述终端交互单元交互；所述取放工具车包括夹爪机构、后壳组件、支架组件、后轮组件、两个前轮组件，所述夹爪机构包括夹爪组件、传动机构、下驱动组件、上浮动连杆；所述夹爪组件包括夹爪驱动电机、五角连接件、两个夹爪结构，所述夹爪驱动电机通过所述五角连接件带动其中一个夹爪结构转动以进行夹爪动作，两个所述夹爪结构啮合传动；所述下驱动组件通过所述传动机构带动所述上浮动连杆转动，所述上浮动连杆带动所述夹爪组件上下浮动；所述后轮组件包括后连接板、与后连接板衔接的后轮连接架，所述后轮连接架的下方设置有后轮，所述前轮组件包括前驱电机、前轮，所述前驱电机带动所述前轮转动，所述前轮的直径为所述后轮的2倍-3倍；所述总处理系统将待收集监测标本终端的位置信息发送至取放工具车，所述取放工具车连续移动并将标本或终端收集到预定位置。

进一步地，所述夹爪结构包括齿轮部、衔接部、弧形部，所述衔接部的两端分别与所述齿轮部、弧形部衔接，两个夹爪结构的齿轮部啮合传动。