[发明专利]行驶数据的处理方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种行驶数据的处理方法、装置及电子设备。该方法包括：响应于满足目标车辆在行驶过程中触发目标触发事件的条件，获取至少一个数据包，其中，至少一个数据包为不同时间采集目标车辆的行驶数据对应的数据包；确定至少一个数据包中目标触发事件对应的目标数据包；将目标数据包存储至目标文件夹，其中，目标文件夹为目标触发事件对应的文件夹。本发明解决了相关技术中利用人工进行数据采集时准确性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种行驶数据的处理方法、装置及电子设备。

背景技术

随着机器学习、智能网联和大数据开发的高速发展,通过模拟人的驾驶行为来将人工智能与车辆驾驶相结合,依靠视觉计算、雷达以及全球定位系统等协同工作，让机器可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，从而实现自动驾驶。要使自动驾驶车辆安全运行，能够在道路上做出明智决策，就需要采集大量的数据集来提升算法的成熟度。目前在采集数据时通常进行人工选择性的采集，但这种人工筛选方式存在两个问题，一是遇到即时场景人工采集的时效性和准确性不高，二是对于重复的场景数据其分类效率低，从而造成人力资源上的浪费。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种行驶数据的处理方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中利用人工进行数据采集时准确性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种行驶数据的处理方法，包括：响应于满足目标车辆在行驶过程中触发目标触发事件的条件，获取至少一个数据包，其中，至少一个数据包为不同时间采集目标车辆的行驶数据对应的数据包；确定至少一个数据包中目标触发事件对应的目标数据包；将目标数据包存储至目标文件夹，其中，目标文件夹为目标触发事件对应的文件夹。

可选地，确定至少一个数据包中目标触发事件对应的目标数据包，包括：获取目标触发事件对应的预设触发数据；比对至少一个数据包和预设触发数据，得到比对结果，其中，比对结果用于确定至少一个数据包中是否包含预设触发数据；基于比对结果确定目标数据包。

可选地，获取至少一个数据包包括：获取目标车辆的实时行驶数据；基于预设时间间隔对实时行驶数据进行分割，生成至少一个数据包。

可选地，将目标数据包存储至目标文件夹，包括：获取目标触发事件的触发时间；基于触发时间对目标数据包进行标记，生成第一文件；将第一文件存储至目标文件夹。

可选地，在响应于满足目标车辆在行驶过程中触发目标触发事件的条件，获取目标触发事件对应的目标数据包之前，还包括：响应于满足目标车辆行驶在目标道路的条件，执行目标车辆在行驶过程中触发目标触发事件的步骤。

可选地，该方法还包括：调用云端接口，将目标文件夹中的目标数据包上传至云服务器。

可选地，获取至少一个数据包，该方法还包括：接收人工修正指令，获取修正参数；基于修正参数对实时行驶数据进行修正，得到修正数据包；获取修正数据包的修正时间；基于修正时间对修正数据包进行标记，生成第二文件，并将第二文件分配至第二文件夹。

可选地，该方法还包括：调用云端接口，将第二文件夹中的修正数据包上传至云服务器。

可选地，目标触发事件包括如下至少之一：感知触发事件、规划触发事件、控制触发事件、地图触发事件，其中，感知触发事件包括如下至少之一：交通指示灯、目标物触发，规划触发事件包括如下至少之一：跟车行驶、变道超车，控制触发事件包括如下至少之一：车辆急刹、人工控制车辆行驶，地图触发事件包括如下至少之一：路口、隧道、高速道路。