[发明专利]具有Modbus扩展采集模块的PLC控制系统

权利要求书

1.具有Modbus扩展采集模块的PLC控制系统，其特征在于，包括：Modbus通讯模块、采集系统、Modbus通讯电缆和控制电缆，其中所述Modbus通讯模块与所述采集系统通过所述Modbus通讯电缆连接，所述的采集系统与现场设备通过所述控制电缆连接。

2.根据权利要求1所述的具有Modbus扩展采集模块的PLC控制系统，其特征在于，所述Modbus通讯模块包括Modbus接口，其中所述Modbus通讯模块通过Modbus接口与所述采集系统连接。

3.根据权利要求2所述的具有Modbus扩展采集模块的PLC控制系统，其特征在于，还包括多个子Modbus通讯电缆，所述采集系统包括多个采集模块，其中各个采集模块之间通过所述子Modbus通讯电缆相互连接，并通过其中一个所述采集模块与所述Modbus通讯模块的Modbus接口连接，其中采集模块用于采集数字信号或模拟信号。

4.根据权利要求1所述的具有Modbus扩展采集模块的PLC控制系统，其特征在于，所述现场设备包括：现场仪器仪表或水泵，多个所述采集模块通过控制电缆连接现场仪器仪表或水泵。

5.根据权利要求1所述的具有Modbus扩展采集模块的PLC控制系统，其特征在于，在所述采集系统内构建模算法模块，并将算法编写成程序进采集系统内调用，其中所述算法模块的运行方式为：将所述采集系统中的多个采集模块构建集合A，将集合A中的元素所收集的数字信号或模拟信号分为两个子集，集合B和集合C，其中集合B为数字信号集合，集合C为模拟信号集合，将集合C中的模拟信号通过A/D转换器，将模拟信号离散化，将模拟信号转化为数字信号，将转化后的数字信号构建为集合D，并将集合B与集合D合并为一个都为数字信号的集合E，并设置空集合命名为digital，其中digital的元素为按加入集合的时间的先后顺序具有有序性。

6.根据权利要求5所述的具有Modbus扩展采集模块的PLC控制系统，其特征在于，将所述集合E中的元素按照先输入集合B然后再输入集合C的顺序依次输入集合digital中，其中集合digital的元素为{digital（1），……digital（i），……digital（n）}，其中digital（i）为集合digital的第i个元素，n为集合digital的元素总数，将集合digital输入Modbus通讯模块的总时长记为S，将S按照集合digital的元素总数n分为n个时间片，在digital（i）输入到Modbus通讯模块和digital（i+1）输入到Modbus通讯模块的间隙中插入时间片，在Modbus通讯模块识别digital（i）后，在对digital（i+1）进行输入，使得集合digital的元素输入Modbus通讯模块中时可以实现时间轮换输入。

7.根据权利要求6所述的具有Modbus扩展采集模块的PLC控制系统，其特征在于，在所述采集模块收集到数字信号，输入Modbus通讯模块进行读取后，将读取后的数字信号进行分配储存，并将数字信号进行处理，使得数据可以在上位机中显示。