[发明专利]具有至少一个设施系统的系统

权利要求书

1.一种具有至少一个设施系统(2)的系统(1)，所述设施系统(2)具有至少多个设施部分(3)、至少多个自主移动机器人(AMR)、可移动机器和用于生成用于所述设施系统(2)的安全相关防护的数据的多个传感器(5)，其中存在与所述设施系统(2)相关的本地设施安全系统(PSCC)，其中所述本地设施安全系统(PSCC)的数据被存储在第一数据库(7)中，其中所述本地设施安全系统(PSCC)具有包含所述设施系统(2)的数据记录的第一数据模型，其中存在与所述本地设施安全系统(PSCC)相关的分散的公共设施库系统(SCES)，其中所述设施库系统(SCES)被存储在第二数据库(10)中，其中所述设施库系统(SCES)具有至少包含所述设施安全系统(PSCC)的数据记录的至少一个第二数据模型，

其特征在于，

所述设施安全系统(PSCC)和所述设施库系统(SCES)经由接口(12)互连，其中数据和数据记录能够经由所述接口(12)在所述设施安全系统(PSCC)和所述设施库系统(SCES)之间传输。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述数据记录至少分别具有几何形状、危险、安全级别、位置、速度、标识和措施。

3.根据前述权利要求中至少一项所述的系统(1)，其特征在于，所述设施安全系统(PSCC)被设计成周期性地或在确定有变化之后为所述设施系统(2)执行风险评估和风险判断，并且周期性地或在确定有变化之后就降低风险的必要性做出决定，由此所述设施安全系统(PSCC)被设计用于自动地和动态地创建所述设施系统(2)的风险判断。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的系统(1)，其特征在于，所述传感器(5)被布置在所述自主移动机器人(AMR)和所述设施部分(3)上，并且所述传感器(5)为所述设施安全系统(PSCC)产生传感器数据。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的系统(1)，其特征在于，所述设施安全系统(PSCC)具有数字地图。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的系统(1)，其特征在于，所有设施部分(3)和自主移动机器人(AMR)的位置被确定。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的系统(1)，其特征在于，所述数字地图和所识别的真实环境情况之间的差异由所述设施安全系统(PSCC)识别。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的系统(1)，其特征在于，所述设施库系统(SCES)被设计成读入适用的标准和/或法规，并且所述设施库系统(SCES)被设计成基于所述适用的标准和/或法规执行所述风险判断的自动和动态的创建。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的系统(1)，其特征在于，所述设施安全系统(PSCC)被设计成周期性地或在确定有变化之后检测和检查风险降低措施，并且所述设施安全系统(PSCC)被设计成周期性地或在确定有变化之后调整所述风险降低措施。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的系统(1)，其特征在于，所述设施安全系统(PSCC)和所述设施库系统(SCES)分别被设置为专家系统，所述设施安全系统(PSCC)和所述设施库系统(SCES)被设计成针对新的危险持续扩展数据库并且被设计成生成新的数据记录。