[发明专利]一种基于机器视觉的糖果质量检测方法及上料剔除系统

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的糖果质量检测方法及上料剔除系统，其特征在于：包括有序出料系统、视觉检测剔除系统和上料输送系统；所述上料输送系统连接在所述有序出料系统的后端，所述视觉检测剔除系统架设在所述上料输送系统的上部用于检测糖果质量并剔除不良品。本发明可以实现糖果产品的有序出料及外观质量的检测和剔除，有效解决了糖果生产过程中粘连、出料方向不一的问题，提高了糖果的质检质量及效率，节省人工成本。

技术领域

本发明属于视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的糖果质量检测方法及上料剔除系统。

背景技术

目前，食品加工生产的自动化需求越来越高，产品的质量把控更是重中之重。现阶段，大部分糖果食品在生产过程中，因环境因素和人为因素不可避免会出现糖果质量缺陷问题，并且由于糖果的粘性，容易出现相互粘连的情况。一方面，糖果食品的质量是企业立足之本，缺陷问题容易导致食品售后问题，影响企业口碑；另一方面，糖果的质量检测仍以人工检测为主，生产量巨大以及生产速度较快，人工检测主观性强、没有统一的标准，工人长时间作业难免产生视觉疲劳而影响分拣质量，不仅人工成本高、效率低，而且难以适配大批量高速生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的糖果质量检测方法及上料剔除系统，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于机器视觉的糖果质量检测上料剔除系统，包括有序出料系统、视觉检测剔除系统和上料输送系统；所述上料输送系统连接在所述有序出料系统的后端，所述视觉检测剔除系统架设在所述上料输送系统的上部用于检测糖果质量并剔除不良品，所述上料输送系统上设有用于检测糖果来料的传感器。

优选的，所述有序出料系统包括工作台、振动筛、分向板和导轨，所述振动筛安装在所述工作台的上端，所述分向板连接在振动筛末端出口处，所述导轨连接在所述分向板的尾端。

优选的，所述振动筛为螺旋式上升结构，所述振动筛包括上料轨道、拨片、出料口和纵向切割零件；所述上料轨道为所述振动筛内沿底部螺旋上升的轨道设计，且所述上料轨道尾部逐渐变窄，沿所述上料轨道依次设有纵向切割零件和拨片，所述上料轨道的尾端设有所述出料口。

优选的，所述分向板包括板本体、入料槽和斜坡板，所述入料槽设在所述板本体的前端，且所述入料槽与所述出料口接壤，所述斜坡板设在所述入料槽的后侧，且所述斜坡板沿所述入料槽方向倾斜，从而使得糖果掉落到入料槽时始终都是同向输送。

优选的，所述导轨包括导轨本体、导孔、筛选杆和挡片，所述导孔开设在所述导轨本体的中部下端，所述导孔中部架设有筛选杆，所述导孔的后端设有所述挡片；所述导孔的正下方设有碎渣收集盘。

优选的，所述视觉检测剔除系统包括视觉检测装置和残次品剔除装置；

所述视觉检测装置包括固定支架、光源、微型工业电脑和视觉相机；光源固定于支架上并平行于所述上料输送系统两侧；微型工业电脑固定于工作台上；所述固定支架通过电箱连接杆固定于工作台上，并位于所述上料输送系统的正上方；视觉相机设在两个所述固定支架的连接杆的中心处，且位于所述上料输送系统正上方，所述微型工业电脑分别与所述光源、视觉相机和传感器连接；

优选的，残次品剔除装置包含收料装置和喷气装置，所述收料装置包括收料盘和不锈钢收料车件，所述不锈钢收料车件、喷气装置分别固定于所述上料输送系统两侧且呈对立面，所述收料盘位于所述上料输送系统的正下方；所述喷气装置通过螺旋气管与工作台内的气泵连接。

优选的，所述上料输送系统包含运输装置、连接杆和支架，所述运输装置底部通过连接杆安装在支架上；所述运输装置包括传送带、第一固定轨道、第二固定轨道、调节螺杆和驱动电机，所述传送带安装在所述第一固定轨道的内侧，所述第二固定轨道架设在所述传送带的中部，且所述第二固定轨道通过调节螺杆与所述第一固定轨道连接，所述第一固定轨道外侧安装有用于驱动所述传送带的驱动电机。