[发明专利]一种基于机器视觉的糖果质量检测方法及上料剔除系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的糖果质量检测上料剔除系统，其特征在于：包括有序出料系统、视觉检测剔除系统和上料输送系统；所述上料输送系统连接在所述有序出料系统的后端，所述视觉检测剔除系统架设在所述上料输送系统的上部用于检测糖果质量并剔除不良品，所述上料输送系统上设有用于检测糖果来料的传感器。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的糖果质量检测上料剔除系统，其特征在于：所述有序出料系统包括工作台、振动筛、分向板和导轨，所述振动筛安装在所述工作台的上端，所述分向板连接在振动筛末端出口处，所述导轨连接在所述分向板的尾端。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的糖果质量检测上料剔除系统，其特征在于：所述振动筛为螺旋式上升结构，所述振动筛包括上料轨道、拨片、出料口和纵向切割零件；所述上料轨道为所述振动筛内沿底部螺旋上升的轨道设计，且所述上料轨道尾部逐渐变窄，沿所述上料轨道依次设有纵向切割零件和拨片，所述上料轨道的尾端设有所述出料口。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的糖果质量检测上料剔除系统，其特征在于：所述分向板包括板本体、入料槽和斜坡板，所述入料槽设在所述板本体的前端，且所述入料槽与所述出料口接壤，所述斜坡板设在所述入料槽的后侧，且所述斜坡板沿所述入料槽方向倾斜，从而使得糖果掉落到入料槽时始终都是同向输送。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的糖果质量检测上料剔除系统，其特征在于：所述导轨包括导轨本体、导孔、筛选杆和挡片，所述导孔开设在所述导轨本体的中部下端，所述导孔中部架设有筛选杆，所述导孔的后端设有所述挡片；所述导孔的正下方设有碎渣收集盘。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的糖果质量检测上料剔除系统，其特征在于：所述视觉检测剔除系统包括视觉检测装置和残次品剔除装置；

所述视觉检测装置包括固定支架、光源、微型工业电脑和视觉相机；光源固定于支架上并平行于所述上料输送系统两侧；微型工业电脑固定于工作台上；所述固定支架通过电箱连接杆固定于工作台上，并位于所述上料输送系统的正上方；视觉相机设在两个所述固定支架的连接杆的中心处，且位于所述上料输送系统正上方，所述微型工业电脑分别与所述光源、视觉相机和传感器连接；

残次品剔除装置包含收料装置和喷气装置，所述收料装置包括收料盘和不锈钢收料车件，所述不锈钢收料车件、喷气装置分别固定于所述上料输送系统两侧且呈对立面，所述收料盘位于所述上料输送系统的正下方；所述喷气装置通过螺旋气管与工作台内的气泵连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的糖果质量检测上料剔除系统，其特征在于：所述上料输送系统包含运输装置、连接杆和支架，所述运输装置底部通过连接杆安装在支架上；所述运输装置包括传送带、第一固定轨道、第二固定轨道、调节螺杆和驱动电机，所述传送带安装在所述第一固定轨道的内侧，所述第二固定轨道架设在所述传送带的中部，且所述第二固定轨道通过调节螺杆与所述第一固定轨道连接，所述第一固定轨道外侧安装有用于驱动所述传送带的驱动电机。

8.一种基于机器视觉的糖果质量检测方法，其特征在于，应用于一种基于机器视觉的糖果质量检测上料剔除系统，步骤如下：

S01：将待测整袋糖果倒入振动筛中，启动视觉软件，用户在视觉软件上选择对应的产品；

S02：启动振动系统，振动筛开始振动轨道，利用特定的物理结构和离心力原理，将糖果逐个、同向输出；

S03：糖果由振动筛输送至传送带上，触发传感器，启动视觉相机进行图像采集；

S04：视觉软件将采集到的糖果图像进行图像处理；

S05：如果检测结果为不合格，则视觉软件发送剔除信号给剔除装置，从侧方喷气剔除不合格的糖果，糖果掉入侧方的不锈钢收料车件收集口，继而掉入收料盘中；

S06：如果检测结果为合格，则不对糖果做处理，沿着传送带流入上料装置进行下一步包装操作。