[发明专利]一种线旁四面体夹具机构

说明书

本发明公开了一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：包括滑移底座、四面体机构和车型夹具，所述四面体机构设置在滑移底座上，所述车型夹具设置在四面体机构的一个面上；所述车型夹具的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构的不同面上。本发明采用电机和四面体的方式来实现夹具的切换，定位精度高，定位面柔性好。

技术领域

本发明涉及车身柔性生产线技术领域，具体为一种线旁四面体夹具机构。

背景技术

在白车身柔性主线的门槛内板上件焊接工位，门槛内板的上件和定位都是通过门槛内板抓手来实现的，门槛内板抓手从料架或对中台抓取门槛内板，并通过机器人搬运至白车身上指定位置，完成对门槛内板的定位。在焊接过程中机器人脱开抓手，抓手放在Docking上，用Docking对抓手进行定位。在进行车型切换时，需要根据不同的车型，切换不同的抓手。

现有技术存在的问题：

1)、不同车型的门槛内板由于定位和型面不同，需要设计专用的抓手来对门槛内板进行定位和搬运；

2)、由于车身结构不同，白车身在主线上的位置可能会有不同，定位抓手的DOCKING会占用焊接空间，影响焊接效率；

3)、在车型切换的过程中，需要大量场地来存放切换下来的抓手。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种线旁四面体夹具机构，线旁四面体夹具通过电机旋转转轴，根据车型自动选择相应的夹具。

为达到上述发明目的，本发明所述的一种线旁四面体夹具机构，包括：滑移底座、四面体机构和车型夹具，所述四面体机构设置在滑移底座上，所述车型夹具设置在四面体机构的一个面上；所述车型夹具的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构的不同面上。

进一步的，所述滑移底座包括拖链、导轨、滑移底板、固定底座、到位锁紧机构、气缸和气缸伸缩杆，所述滑移底板可滑动设置在导轨上方，所述导轨设置在固定底座上，所述到位锁紧机构设置在导轨上，所述气缸伸缩杆与导轨平行设置，其一端连接滑移底板，另一端连接气缸，所述拖链设置在滑移底板的一侧。

进一步的，所述四面体机构包括电机、底座、限位机构、转轴和夹具安装座，所述转轴安装在底座上，所述电机连接转轴的一端，所述限位机构的一端连接转轴，所述限位机构的另一端安装在底座上，夹具安装座安装在转轴上，所述车型夹具安装在夹具安装座，所述底座固定在滑移底板。

工作原理：

初始状态，线旁四面体夹具滑移在最外侧，当前车型夹具旋转在上面的放件位。

抓手或人工抓取零件并将零件放置在夹具上，夹具夹紧，定位零件。

四面体旋转，将当前车型夹具和零件旋转至内侧的工作位。

当白车身到位后，四面体机构滑移至内侧，锁紧机构锁紧，将零件定位到车身上。

焊接完成后，夹具开夹，线旁四面体滑移至最外侧，并将车型夹具旋转在上面的放件位。。

本发明

1)、开发一种线旁四面体夹具，采用电机+四面体的方式来实现夹具的切换，定位精度高，定位面柔性好；

2)、采用四面体机构可以实现多平台任意四种车型柔性适用；

3)、四面体预留标准安装板，方便后续车型导入。

附图说明

图1为本发明一种线旁四面体夹具机构的整体结构示意图；

图2为滑移底座的结构示意图；

图3为四面体机构的结构示意图