[发明专利]一种功夫茶机器人及功夫茶自动泡茶方法

说明书

本发明公开一种功夫茶机器人及功夫茶自动泡茶方法，其中功夫茶机器人包括：储水装置，包括水箱；注水装置，包括注水头，该注水头的注水口通过水道连通于水箱；抽水装置，用于将流体从水箱引至注水口；泡茶装置，包括主泡器和覆盖于主泡器顶部开口的盖体；温控装置，用于对流体控制加热或保温；茶盘，用于放置杯体；第一驱动装置，用于驱动盖体脱离主泡器并敞开顶部开口；第二驱动装置，用于驱动注水头绕机座水平旋转，以使注水口在顶部开口上方的注水工位或脱离顶部开口上方的初始工位之间摆动；第三驱动装置，用于驱动泡茶装置翻转，以使流体从主泡器顶部开口与盖体的缝隙间流出。该功夫茶机器人可模拟人工沏茶动作适配多种茶叶自动沏茶。

技术领域

本发明涉及自动功夫茶具技术领域，特别是涉及一种功夫茶机器人及应用其的功夫茶自动泡茶方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高和社会的进步，人们对饮茶及茶道的需要与日俱增，茶叶这种有益于身体健康的天然植物饮料正越来越受到海内外的欢迎，用于饮茶及茶道的茶具也越来越普及，这其中，功夫茶道及其茶具更因其别具特色和历史文化底蕴，呈现强劲的发展前景。目前，市面上提供的功夫茶具，通常是仅具备对泡茶装置的加热功能，其沏茶动作需用户手动完成，这对于初学功夫茶道或想通过智能设备自动便捷地完成沏茶过程的用户来说，则不能满足其需求。现有技术中提供的功夫茶智能茶具，其机构动作未能贴合实际手动沏茶的动作轨迹，且其结构及机构动作较复杂，导致产品生产成本高。

因此，传统的功夫茶具无法实现自动智能沏茶、现有的智能功夫茶具未能贴合实际手动沏茶的动作轨迹且结构复杂、成本高是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中，传统的功夫茶具无法实现自动智能沏茶、现有的智能功夫茶具未能贴合实际手动沏茶的动作轨迹且结构复杂、成本高的技术问题，提出一种功夫茶机器人及应用其的功夫茶自动泡茶方法。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明提出了一种功夫茶机器人，包括：

机座；

设于机座上的储水装置，包括用于储存流体的水箱；

设于机座上的注水装置，包括注水头，该注水头的注水口通过水道连通于水箱；

抽水装置，用于将流体从水箱引至注水口；

设于机座上的泡茶装置，包括主泡器和覆盖于主泡器的顶部开口的盖体，用于接纳从注水口流出的流体；

温控装置，用于对流体进行控制加热或保温；

设于机座上的茶盘，用于放置杯体；

第一驱动装置，用于驱动盖体脱离主泡器并敞开顶部开口；

第二驱动装置，用于驱动注水头绕机座水平旋转，以使注水口在到达顶部开口的正上方的注水工位或脱离顶部开口的正上方的初始工位之间来回摆动；

第三驱动装置，用于驱动泡茶装置在水平状态和倾斜状态之间翻转，以使主泡器中容纳的流体从顶部开口与盖体的缝隙间流出，并倾入泡茶装置下方的杯体中。

进一步地，注水头呈圆柱形，注水口相对注水头的中轴线偏心设置，

第二驱动装置包括：

设于机座的第一旋转单元，用于驱动第四驱动装置及注水头绕机座水平旋转，第四驱动装置用于驱动注水头绕注水头的中轴线水平旋转，并带动注水口相对注水头的中轴线偏心旋转，以改变流体相对顶部开口的流出方位。

进一步地，泡茶装置还包括：

主泡器座，用于安装主泡器；

第一驱动装置包括：

设于主泡器座上的第一驱动机构；

分别与盖体和第一驱动机构对应固定连接的第二驱动机构；

第一驱动机构用于驱动第二驱动机构带动盖体升降运动，以使盖体脱离或覆盖于顶部开口；