[发明专利]轨道巡检机器人

说明书

一种轨道巡检机器人，涉及隧道病害巡检设备领域，包括座椅，座椅具有座面和背靠部，背靠部活动连接于座面且能够相对于座面在第一位置和第二位置之间切换，当背靠部切换至第一位置时，背靠部相对于座面呈展开状态，呈展开状态的背靠部用以供坐于座面上的使用者倚靠；当背靠部切换至第二位置时，背靠部相对于座面呈收纳状态，呈收纳状态的背靠部不再具备倚靠功能。相较于当前巡检车所采用的一体化座椅而言，就本发明所提供的座椅，使用者可根据需要自由选择切换座椅的展开状态和收纳状态，可使得座椅的形式多样化，结构紧凑，不占用空间，而且角度可调节，安装本实施例这种座椅的轨道巡检机器人更适宜用于隧道这种封闭狭窄的环境中。

技术领域

本发明涉及隧道病害巡检设备领域，具体而言，涉及一种轨道巡检机器人。

背景技术

经常需要对地铁隧道内进行巡检以排查隧道内可能出现的一些病害，从而保障列车行驶的安全性，例如排查钢轨是否有伤损，轨道上是否有异物，弹条是否松动等，这些病害都需要定期检查，传统的巡道检查大都是由人工去完成，其工作量大，耗时长，工作效率低。鉴于此，当前开发出用于自动检测隧道病害的巡检车(又叫“巡检机器人”)，一般这种巡检车都会配置驾驶舱以供操作者坐在驾驶舱中来操作该巡检车，然而目前配置给这些巡检车的座椅笨重，体积庞大，拆卸不便，占用空间过大，及其不适宜用于隧道这种封闭狭窄的环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道巡检机器人，以解决以上问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种轨道巡检机器人，包括座椅，所述座椅具有座面和背靠部，所述背靠部活动连接于所述座面且能够相对于所述座面在第一位置和第二位置之间切换，当所述背靠部切换至所述第一位置时，所述背靠部相对于所述座面呈展开状态，所述呈展开状态的所述背靠部用以供坐于所述座面上的使用者倚靠；当所述背靠部切换至所述第二位置时，所述背靠部相对于所述座面呈收纳状态，所述呈收纳状态的所述背靠部不再具备倚靠功能。

可选地，还包括在所述背靠部切换至所述第一位置时，用于对所述背靠部进行限位以使所述背靠部保持在所述第一位置的限位结构。

可选地，所述背靠部为框架型结构。

可选地，还包括扶手部，所述扶手部活动连接于所述座面且能够相对于所述座面在第三位置和第四位置之间切换，当所述扶手部切换至所述第三位置时，所述扶手部相对于所述座面呈展开状态，所述呈展开状态的所述扶手部用以供所述使用者扶靠；当所述扶手部切换至所述第四位置时，所述扶手部相对于所述座面呈收纳状态，所述呈收纳状态的所述扶手部不再具备扶靠功能。

可选地，当所述扶手部切换至所述第三位置时，所述限位结构用于对所述扶手部进行限位以使所述扶手部保持在所述第三位置。

可选地，所述限位结构包括能够将所述背靠部和所述扶手部连接在一起的快拆连接件。

可选地，所述快拆连接件包含手轮螺丝。

可选地，所述扶手部为框架型结构。

可选地，所述座面、所述背靠部和所述扶手部之间两两垂直。

可选地，所述座面为一箱体的上表面，所述箱体内用于收纳所述轨道巡检机器人的电子器件和/或电池。

相较于当前巡检车所采用的一体化座椅而言，就本发明所提供的座椅，使用者可根据需要自由选择切换座椅的展开状态和收纳状态，可使得座椅的形式多样化，结构紧凑，不占用空间，而且角度可调节，安装本实施例这种座椅的轨道巡检机器人更适宜用于隧道这种封闭狭窄的环境中。

附图说明