[发明专利]轨道巡检机器人在审

专利信息
申请号: 202210270884.7 申请日: 2022-03-18
公开(公告)号: CN114655266A 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 迟胜超;李忠山;王福强;陈阳;马桂财;王晓峰;樊晓东;张宜霞;孟俊华;杨维 申请(专利权)人: 青岛地铁集团有限公司运营分公司;宽衍(北京)科技发展有限公司
主分类号: B61D15/12 分类号: B61D15/12
代理公司: 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 代理人: 陆中丹
地址: 266073 山东省青岛市秦淮*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 轨道 巡检 机器人
【权利要求书】:

1.一种轨道巡检机器人,包括座椅,所述座椅具有座面和背靠部,其特征在于,所述背靠部活动连接于所述座面且能够相对于所述座面在第一位置和第二位置之间切换,当所述背靠部切换至所述第一位置时,所述背靠部相对于所述座面呈展开状态,所述呈展开状态的所述背靠部用以供坐于所述座面上的使用者倚靠;当所述背靠部切换至所述第二位置时,所述背靠部相对于所述座面呈收纳状态,所述呈收纳状态的所述背靠部不再具备倚靠功能。

2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人,其特征在于,还包括在所述背靠部切换至所述第一位置时,用于对所述背靠部进行限位以使所述背靠部保持在所述第一位置的限位结构。

3.根据权利要求2所述的轨道巡检机器人,其特征在于,所述背靠部为框架型结构。

4.根据权利要求2所述的轨道巡检机器人,其特征在于,还包括扶手部,所述扶手部活动连接于所述座面且能够相对于所述座面在第三位置和第四位置之间切换,当所述扶手部切换至所述第三位置时,所述扶手部相对于所述座面呈展开状态,所述呈展开状态的所述扶手部用以供所述使用者扶靠;当所述扶手部切换至所述第四位置时,所述扶手部相对于所述座面呈收纳状态,所述呈收纳状态的所述扶手部不再具备扶靠功能。

5.根据权利要求4所述的轨道巡检机器人,其特征在于,当所述扶手部切换至所述第三位置时,所述限位结构用于对所述扶手部进行限位以使所述扶手部保持在所述第三位置。

6.根据权利要求5所述的轨道巡检机器人,其特征在于,所述限位结构包括能够将所述背靠部和所述扶手部连接在一起的快拆连接件。

7.根据权利要求6所述的轨道巡检机器人,其特征在于,所述快拆连接件包含手轮螺丝。

8.根据权利要求4所述的轨道巡检机器人,其特征在于,所述扶手部为框架型结构。

9.根据权利要求4所述的轨道巡检机器人,其特征在于,所述座面、所述背靠部和所述扶手部之间两两垂直。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的轨道巡检机器人,其特征在于,所述座面为一箱体的上表面,所述箱体内用于收纳所述轨道巡检机器人的电子器件和/或电池。

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