[发明专利]一种电动叉车能量回收系统

说明书

本发明提供了一种电动叉车能量回收系统，包括液压驱动模块、控制模块和能量回收模块；所述液压驱动模块包括举升油缸组、液压动力单元和三位六通电磁换向阀，所述液压动力单元与举升油缸组连通；所述能量回收模块包括回收油缸组、二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、发电机和电池；滑块上安装旋转机构，通过滑块的移动使旋转机构转动，所述旋转机构通过电磁离合器与发电机连接，所述控制模块通过选择性的控制三位六通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀和电磁离合器的接合，使举升油缸组的出口与回收油缸组进口连通，用于回收负载或滑块下降过程的能量。本发明能有效提高能量的利用效率，缓解电动叉车的续航焦虑。

技术领域

本发明涉及电动叉车领域或者提升设备的能量转换领域，特别涉及一种电动叉车能量回收系统。

背景技术

随着社会经济快速发展，现代工业物流系统已成为推动社会发展和经济建设的基础设施，对国民经济规模形成和现代工业发展具有重要意义。现代工业物流系统中物流来往的种类、频率和规模日益剧增，因此，装卸搬运工作的重要性更加显著，叉车凭借其高效的搬运能力和较强的作业灵活性被广泛应用于工业运输行业的各个场所。另一方面，能源危机和节能减排压力情况严峻，节能环保事业大力推动了叉车的转型升级，对叉车的液压系统能耗也提出了更高的标准和要求。

传统叉车液压系统通过液压阀直接向油箱释放压力油来实现负载下降，这样的方式对于叉车载重较大，需频繁升降的工作特性造成的能量损失巨大。而目前非环保节能的传统电动叉车普遍存在，能源利用效率较低。因此，需要对电动叉车的升降系统进行新的节能设计，将其举升势能进行合理回收再利用，实现电动叉车的节能改造。

目前已有的电动叉车能量回收系统，通常采用液压蓄能器和液压马达驱动电机发电的方式对其进行节能，但其技术尚不成熟，能量回收效率难以保证，且控制复杂，对马达和电机要求高，蓄能器设备庞大，影响电动叉车的内部空间布局以及整车的作业机动性，对于小型电动叉车安装和使用极不适用。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种电动叉车能量回收系统，能有效提高能量的利用效率，缓解电动叉车的续航焦虑，降低电动叉车的使用成本。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种电动叉车能量回收系统，包括液压驱动模块、控制模块和能量回收模块；

所述液压驱动模块包括举升油缸组、液压动力单元和三位六通电磁换向阀，所述举升油缸组用于升降负载，所述液压动力单元通过三位六通电磁换向阀与举升油缸组连通，用于使举升油缸组同步升降；

所述能量回收模块包括回收油缸组、二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、发电机和电池；所述回收油缸组用于升降滑块；所述回收油缸组进口通过二位三通电磁换向阀与三位六通电磁换向阀的进口连通；所述回收油缸组进口通过二位二通电磁换向阀与液压油箱连通；所述滑块上安装旋转机构，通过滑块的移动使旋转机构转动，所述旋转机构通过电磁离合器与发电机连接，所述电池用于储存电机产生的电能；

所述控制模块通过选择性的控制三位六通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀和电磁离合器的接合，使举升油缸组的出口与回收油缸组进口连通，用于回收负载和/或滑块下降过程的能量。

进一步，所述液压动力单元包括电机、变排量液压泵、液压油箱和第二溢流阀，所述电机用于驱动变排量液压泵，所述变排量液压泵进口与液压油箱连通，所述变排量液压泵出口安装第二溢流阀；所述电池与电机连接。

进一步，所述三位六通电磁换向阀的接口包括P口、T口、D口、A口、B口和C口，所述P口和D口分别与液压动力单元连通，所述T口与二位三通电磁换向阀连通，所述A口和C口分别与液压油箱连通，所述B口与举升油缸组连通。