[发明专利]一种电动叉车能量回收系统

权利要求书

1.一种电动叉车能量回收系统，其特征在于，包括液压驱动模块、控制模块和能量回收模块；

所述液压驱动模块包括举升油缸组(12、13)、液压动力单元和三位六通电磁换向阀(8)，所述举升油缸组(12、13)用于升降负载(14)，所述液压动力单元通过三位六通电磁换向阀(8)与举升油缸组(12、13)连通，用于使举升油缸组(12、13)同步升降；

所述能量回收模块包括回收油缸组(19、20)、二位二通电磁换向阀(28)、二位三通电磁换向阀(30)、发电机(25)和电池(27)；所述回收油缸组(19、20)用于升降滑块(17)；所述回收油缸组(19、20)进口通过二位三通电磁换向阀(30)与三位六通电磁换向阀(8)的进口连通；所述回收油缸组(19、20)进口通过二位二通电磁换向阀(28)与液压油箱(6)连通；所述滑块(17)上安装旋转机构，通过滑块(17)的移动使旋转机构转动，所述旋转机构通过电磁离合器(32)与发电机(25)连接，所述电池(27)用于储存电机(25)产生的电能；

所述控制模块通过选择性的控制三位六通电磁换向阀(8)、二位二通电磁换向阀(28)、二位三通电磁换向阀(30)和电磁离合器(32)的接合，使举升油缸组(12、13)的出口与回收油缸组(19、20)进口连通，用于回收负载(10)和/或滑块(17)下降过程的能量。

2.根据权利要求1所述的电动叉车能量回收系统，其特征在于，所述液压动力单元包括电机(1)、变排量液压泵(4)、液压油箱(6)和第二溢流阀(7)，所述电机(1)用于驱动变排量液压泵(4)，所述变排量液压泵(4)进口与液压油箱(6)连通，所述变排量液压泵(4)出口安装第二溢流阀(7)；所述电池(27)与电机(1)连接。

3.根据权利要求1所述的电动叉车能量回收系统，其特征在于，所述三位六通电磁换向阀(8)的接口包括P口、T口、D口、A口、B口和C口，所述P口和D口分别与液压动力单元连通，所述T口与二位三通电磁换向阀(30)连通，所述A口和C口分别与液压油箱(6)连通，所述B口与举升油缸组(12、13)连通。

4.根据权利要求1所述的电动叉车能量回收系统，其特征在于，所述回收油缸组(19、20)进口与二位三通电磁换向阀(30)之间安装第一单向阀(33)，用于防止液压油从回收油缸组(19、20)流向二位三通电磁换向阀(30)；所述回收油缸组(19、20)进口安装第一溢流阀(22)。

5.根据权利要求3所述的电动叉车能量回收系统，其特征在于，所述控制模块包括第一压力传感器(11)、第二压力传感器(23)和控制台(16)；所述第一压力传感器(11)用于检测举升油缸组(12、13)工作压力，所述第二压力传感器(23)用于检测回收油缸组(19、20)工作压力；所述控制台(16)获取电池(27)的SOC值；所述控制台(16)根据第一压力传感器(11)、第二压力传感器(16)的检测值和电池(27)的SOC值，选择性的控制三位六通电磁换向阀(8)、二位二通电磁换向阀(28)、二位三通电磁换向阀(30)和电磁离合器(32)的接合。

6.根据权利要求1所述的电动叉车能量回收系统，其特征在于，所述旋转机构包括螺杆(18)和变速器(24)，所述螺杆(18)安装在滑块(17)上，通过滑块(17)的移动使螺杆(18)转动，所述螺杆(18)一端通过变速器(24)与发电机(25)连接，所述变速器(24)与发电机(25)之间安装电磁离合器(32)。