[发明专利]一种集成舷梯密封装置及工作方法

权利要求书

1.一种集成舷梯密封装置，包括大门组件(1)、小门组件(2)、舷梯组件(3)、驱动模块(4)、传感器模块(5)和控制模块(6)，其特征在于：所述大门组件(1)包括大门板(11)和大门框(17)，所述大门板(11)一端通过大门铰链(12)与支承架(15)铰接，所述大门板(11)与大门框(17)之间设有大门推杆(13)，所述大门推杆(13)一端与大门板(11)远离支承架(15)的端部铰接，另一端铰接在支承架(15)上，所述支承架(15)通过滑轨结构设于支承架固定座(16)中，所述支承架固定座(16)固定于船体甲板上，所述大门推杆(13)通过推动大门板(11)绕大门框(17)转动实现大门板(11)的开启和关闭动作，所述支承架(15)由平移推杆(14)驱动在支承架固定座(16)的滑轨内平移；

所述小门组件(2)包括小门板(21)，所述小门板(21)一端通过小门铰链(22)与大门板(11)铰接；所述小门板(21)与大门板(11)之间设有小门推杆(23)，所述小门推杆(23)一端与大门板(11)中部固定，另一端与小门板(21)中部铰接；所述小门推杆(23)通过推动小门板(21)绕大门板(11)转动实现小门板(21)的开启和关闭动作；

所述舷梯组件(3)由一级梯(31)、二级梯(32)和舷梯推杆(33)组成，所述一级梯(31)与小门板(21)固定，所述舷梯推杆(33)两端分别与一级梯(31)和二级梯(32)铰接，所述一级梯(31)和二级梯(32)均设有滑轨，所述二级梯(32)由舷梯推杆(33)驱动沿一级梯(31)滑动；

所述大门板(11)和小门板(21)均为水密门，所述大门板(11)与小门板(21)之间、大门板(11)与大门框(17)之间均设有密封胶条(19)。

2.根据权利要求1所述的一种集成舷梯密封装置，其特征在于：所述大门板(11)与大门框(17)之间设有大门拉杆(18)，用于实现大门板(11)相对大门框(17)开启后的支撑限位；所述小门板(21)与大门板(11)之间设有小门拉杆(24)，用于实现小门板(21)相对大门板(11)开启后的支撑限位；所述大门板(11)四周设有大门锁紧扎扣(111)，所述小门板(21)四周设有小门锁紧扎扣(211)，所述大门锁紧扎扣(111)与大门锁紧推杆(19)连接，所述小门锁紧扎扣(211)与小门锁紧推杆(25)连接，所述大门锁紧推杆(19)和小门锁紧推杆(25)均与所述驱动模块(4)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种集成舷梯密封装置，其特征在于：所述小门铰链(22)采用四连杆结构式铰链，所述小门铰链(22)由小门铰链臂(221)、长铰链杆(222)、短铰链杆(223)和小门铰链固定座(224)铰接连接组成，所述小门铰链臂(221)固定在大门板(11)上，所述小门铰链固定座(224)固定在小门板(21)上；所述长铰链杆(222)抵靠短铰链杆(223)以实现小门铰链(22)的支撑限位。

4.根据权利要求1所述的一种集成舷梯密封装置，其特征在于：所述大门推杆(13)、平移推杆(14)、小门推杆(23)和舷梯推杆(33)均与所述驱动模块(4)电连接；所述传感器模块(5)用于采集大门组件(1)、小门组件(2)、舷梯组件(3)的运动位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种集成舷梯密封装置，其特征在于：所述控制模块(6)包括信号采集单元(61)、逻辑控制单元(62)、显示器(63)、报警器(64)和操作面板(65)；所述显示器(63)用于显示设备状态，所述报警器(64)用于报警提示，所述操作面板(65)用于操作人员输入操作指令；所述信号采集单元(61)用于采集传感器模块(5)的反馈信号，识别大门组件(1)、小门组件(2)、舷梯组件(3)反馈的运动位置信息以及驱动模块(4)反馈的状态信息。

6.根据权利要求5所述的一种集成舷梯密封装置，其特征在于：所述逻辑控制单元(62)用于生成动作指令，具体为信号采集单元(61)将传感器模块(5)反馈的状态信息转换为设备状态序列，并把所述设备状态序列传递给逻辑控制单元(62)，逻辑控制单元(62)通过所述设备状态序列生成用于确定设备操作顺序的动作指令，并将所述动作指令发送给驱动模块(4)。