[发明专利]真空吸盘夹具

权利要求书

1.一种用于夹持物体表面的真空吸盘夹具，包括：

基座元件，其具有第一侧面以及与所述第一侧面相对的第二侧面；

真空密封元件，其附接到所述基座元件的所述第二侧面，所述真空密封元件与所述基座元件的所述第二侧面限定腔室，所述真空密封元件具有与所述物体表面至少部分地接触的接触表面，所述真空密封元件至少在所述接触表面处是可弹性变形的；

抽气装置，其安装到所述基座元件的所述第一侧面，从而通过所述基座元件与所述腔室流体连通，并且配置用以从所述腔室连续地抽出空气；

其中，所述真空吸盘夹具还包括支撑结构，其附接到所述基座元件的所述第二侧面，并且在远离所述基座元件的所述第一侧面的一方向上，从所述基座元件突出。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述支撑结构从所述基座元件的所述第二侧面突出的程度小于所述真空密封元件从所述基座元件的所述第二侧面突出的程度。

3.根据权利要求1所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述支撑结构由刚性大于所述真空密封元件的材料制成。

4.根据权利要求1所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述支撑结构附接到所述基座元件的所述第二侧面的周围，并且至少沿着所述真空密封元件的一部分延伸。

5.根据权利要求1所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述支撑结构为环形。

6.根据权利要求4或5所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述支撑结构具有间断的形状。

7.根据权利要求6所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述支撑结构包括沿着所述真空密封元件间隔开的多个支撑柱。

8.根据权利要求1所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述支撑结构的材料包括橡胶、硅酮和闭孔泡沫中的至少一者。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述真空密封元件的材料包括橡胶、硅酮和闭孔泡沫中的至少一者。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于，相较于所述真空密封元件，所述支撑结构设置为更靠近所述基座元件的所述第二侧面的中心区域。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于，进一步包括密封结构元件，其具有T形径向横截面，T形的顶部平行于所述基座元件的所述第二侧面，T形的支腿横向于所述基座元件的所述第二侧面延伸，所述真空密封元件位于T形的支腿的远离所述第二侧面的中心区域的一侧，所述支撑结构位于T形的支腿的靠近所述第二侧面的中心区域的一侧。

12.根据权利要求11所述的真空吸盘夹具，其特征在于，进一步包括泄漏密封元件，其设置在所述基座元件与所述密封结构元件之间。

13.根据权利要求11所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述基座元件在所述第二侧面包括椭圆形轨道，所述密封结构元件完全设置在所述椭圆形轨道内。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述真空密封元件的材料具有的可压缩性为75％。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的真空吸盘夹具，其特征在于，所述真空吸盘夹具是便携式或手提式的真空吸盘夹具。