[发明专利]一种用于文件运输的机器人

说明书

本发明公开了一种用于文件运输的机器人，涉及文件运输设备领域，包括机器人车架、运输箱，运输箱安装在机器人车架上，运输箱内设有文件盒，文件盒的底部设有升降架，升降架的一侧还连接有楔形块，楔形块的两侧分别连接有滑动座一以及滑动座二，滑动座一上设有文件整理架一，滑动座二上设有文件整理架二，文件盒的侧面还设有文件拨动装置，滑动座一以及滑动座二的底部设有安装座，安装座安装在运输箱内，该发明能够通过设置的机器人车架帮助将纸质文件进行搬运，减少过程中人力运输的劳动量；设置的文件盒配合文件整理架一以及文件整理架二能将放入的不整齐的文件自动整理整齐；文件盒能将整理整齐的文件进行限位，防止其在运输途中再次散乱。

技术领域

本发明涉及文件运输设备领域，具体为一种用于文件运输的机器人。

背景技术

由打印机打印完成的纸质文件在打印结束后，为了便于打印人员将打印的文件分开以及防止纸张粘连在一起，通常会将打印出来的纸张按照一左一右的分配方式依次放好，虽然这便于打印人员分辨打印的文件，但是也同样对整理所打印的文件造成困扰，特别是在打印较大篇幅的文件如试卷、法律法条、制式合同文件等又需要重复打印多件的时候，所打印的纸质文件就会比较多，在进行分发时，即难以对这些文件进行搬运、运输，又需要将这些文件整理整齐，十分麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于文件运输的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于文件运输的机器人，包括机器人车架、运输箱，所述运输箱安装在机器人车架上，所述运输箱内设有文件盒，所述文件盒的底部设有升降架，所述升降架的一侧还连接有楔形块，所述楔形块的两侧分别连接有滑动座一以及滑动座二，所述滑动座一上设有文件整理架一，所述滑动座二上设有文件整理架二，所述文件盒的侧面还设有文件拨动装置，所述滑动座一以及滑动座二的底部设有安装座，所述安装座安装在运输箱内。

优选的，所述文件盒内设有触动开关、限位块以及压板，所述触动开关位于文件盒的内侧，所述限位块对称的设置在文件盒的底板顶部，所述压板位于文件盒的侧板顶部并且通过转轴安装在侧板上，所述压板的顶部通过弹性带弹性连接在文件盒上。

优选的，所述升降架包括升降气缸、顶板以及气缸座，所述升降气缸的底部固定在气缸座上，所述升降气缸的输出轴连接在顶板的下方，所述顶板位于文件盒的底部，所述气缸座的底部固定在安装座上。

优选的，所述楔形块的两侧均设有滑动导轨，所述楔形块的顶部设有连接弯板，所述连接弯板的一端连接在楔形块的顶部，一端连接在顶板的侧面。

优选的，所述滑动座一以及滑动座二的底部设有导向条，所述导向条固定在安装座上，所述滑动座一以及滑动座二的内侧面分别是设有滑槽一以及滑槽二，所述滑槽一以及滑槽二分别滑动连接在滑动导轨上。

优选的，所述文件整理架一包括齿轮一、不完全齿轮一、齿条一、压紧齿一以及齿条槽一，所述齿轮一与不完全齿轮一同轴安装并且通过两端的支架安装在滑动座一上，所述不完全齿轮一与齿条一啮合，所述压紧齿一位于齿条一的顶部，所述压紧齿一从下到上由高度逐渐增高的齿柱组成，所述齿条一滑动安装在齿条槽一内，所述齿条槽一固定在运输箱的内侧面上。

优选的，所述文件整理架二包括齿轮二、不完全齿轮二、齿条二、压紧齿二以及齿条槽二，所述齿轮二与不完全齿轮二同轴安装并且安装在电机的输出轴上，所述电机安装在滑动座二上，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述不完全齿轮二与齿条二啮合，所述压紧齿二位于齿条二的顶部，所述压紧齿二从下到上由高度逐渐增高的齿柱组成，所述齿条二滑动安装在齿条槽二内，所述齿条槽二固定在运输箱的内侧面上。

优选的，所述文件拨动装置包括电机二、皮带轮组、拨轮以及拨片，所述电机二安装在电机座上所述电极座固定在运输箱的内侧面上所述皮带轮组的一端连接在电机二的输出轴上，一端连接在拨轮上，所述拨轮的两端转动连接在运输箱上，所述拨片均匀的安装在拨轮上，所述拨片由表面粗糙的橡胶材料制成。