[发明专利]一种用于文件运输的机器人

权利要求书

1.一种用于文件运输的机器人，其特征在于：包括机器人车架（1）、运输箱（2），所述运输箱（2）安装在机器人车架（1）上，所述运输箱（2）内设有文件盒（3），所述文件盒（3）的底部设有升降架（4），所述升降架（4）的一侧还连接有楔形块（5），所述楔形块（5）的两侧分别连接有滑动座一（6）以及滑动座二（7），所述滑动座一（6）上设有文件整理架一（8），所述滑动座二（7）上设有文件整理架二（9），所述文件盒（3）的侧面还设有文件拨动装置（10），所述滑动座一（6）以及滑动座二（7）的底部设有安装座（11），所述安装座（11）安装在运输箱（2）内；

所述文件盒（3）内设有触动开关（31）、限位块（32）以及压板（33），所述触动开关（31）位于文件盒（3）的内侧，所述限位块（32）对称的设置在文件盒（3）的底板顶部，所述压板（33）位于文件盒（3）的侧板顶部并且通过转轴安装在侧板上，所述压板（33）的顶部通过弹性带（34）弹性连接在文件盒（3）上；

所述升降架（4）包括升降气缸（41）、顶板（42）以及气缸座（43），所述升降气缸（41）的底部固定在气缸座（43）上，所述升降气缸（41）的输出轴连接在顶板（42）的下方，所述顶板（42）位于文件盒（3）的底部，所述气缸座（43）的底部固定在安装座（11）上，所述升降气缸（41）的输出轴带动顶板（42）下降过程中，会带动楔形块（5）一同向下移动，所述楔形块（5）会带动滑动座一（6）以及滑动座二（7）向内侧移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于文件运输的机器人，其特征在于：所述楔形块（5）的两侧均设有滑动导轨（51），所述楔形块（5）的顶部设有连接弯板（52），所述连接弯板（52）的一端连接在楔形块（5）的顶部，一端连接在顶板（42）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种用于文件运输的机器人，其特征在于：所述滑动座一（6）以及滑动座二（7）的底部设有导向条（12），所述导向条（12）固定在安装座（11）上，所述滑动座一（6）以及滑动座二（7）的内侧面分别是设有滑槽一（61）以及滑槽二（71），所述滑槽一（61）以及滑槽二（71）分别滑动连接在滑动导轨（51）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于文件运输的机器人，其特征在于：所述文件整理架一（8）包括齿轮一（81）、不完全齿轮一（82）、齿条一（83）、压紧齿一（84）以及齿条槽一（85），所述齿轮一（81）与不完全齿轮一（82）同轴安装并且通过两端的支架（86）安装在滑动座一（6）上，所述不完全齿轮一（82）与齿条一（83）啮合，所述压紧齿一（84）位于齿条一（83）的顶部，所述压紧齿一（84）从下到上由高度逐渐增高的齿柱组成，所述齿条一（83）滑动安装在齿条槽一（85）内，所述齿条槽一（85）固定在运输箱（2）的内侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种用于文件运输的机器人，其特征在于：所述文件整理架二（9）包括齿轮二（91）、不完全齿轮二（92）、齿条二（93）、压紧齿二（94）以及齿条槽二（95），所述齿轮二（91）与不完全齿轮二（92）同轴安装并且安装在电机（96）的输出轴上，所述电机（96）安装在滑动座二（7）上，所述齿轮二（91）与齿轮一（81）啮合，所述不完全齿轮二（92）与齿条二（93）啮合，所述压紧齿二（94）位于齿条二（93）的顶部，所述压紧齿二（94）从下到上由高度逐渐增高的齿柱组成，所述齿条二（93）滑动安装在齿条槽二（95）内，所述齿条槽二（95）固定在运输箱（2）的内侧面上。

6.根据权利要求4所述的一种用于文件运输的机器人，其特征在于：所述文件拨动装置（10）包括电机二（101）、皮带轮组（102）、拨轮（103）以及拨片（104），所述电机二（101）安装在电机座（105）上，所述电机座（105）固定在运输箱（2）的内侧面上所述皮带轮组（102）的一端连接在电机二（101）的输出轴上，一端连接在拨轮（103）上，所述拨轮（103）的两端转动连接在运输箱（2）上，所述拨片（104）均匀的安装在拨轮（103）上，所述拨片（104）由表面粗糙的橡胶材料制成。