[发明专利]一种具有断电保护结构的伺服电机及其保护方法

说明书

本发明公开了一种具有断电保护结构的伺服电机及其保护方法，包括电机本体、输出轴、预留通孔、粘接层、活动块和对接轴，所述电机本体的内端贯穿安装有输出轴，且输出轴的外表面开设有预留通孔，并且输出轴的内侧粘接连接有第一气囊，所述电机本体的内端嵌套安装有对接环套，且对接环套的外端对接有扭力弹簧。该具有断电保护结构的伺服电机及其保护方法，设置有自活动的横向滑杆，当电机本体出现断电的现象时，检测到电压快速变化的电磁铁组件将失去吸合效果，使得对接环套带动2个支撑导杆复位转动，配合向内活动的横向滑杆与输出轴外侧对应位置的预留通孔内部进行锁合处理，避免其出现后续空转的现象。

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种具有断电保护结构的伺服电机及其保护方法。

背景技术

伺服电机作为较为常见的驱动设备，其广泛应用于各个工业领域，其生产步骤也较为繁琐，需要保证其生产质量，深受使用者的推广与喜爱，但是现有的伺服电机还存在一定的缺陷，就比如：

如公开号为CN206742983U的一种永磁同步伺服电机，分段式的N极磁钢和S极磁钢加工难度小，加工的成本较低，整体结构简单、控制精度较高，工作时的振动和噪声较小，但是现有的伺服电机出现断电的现象时，无法及时对电机的输出端进行锁定处理，导致其因惯性出现空转的现象，导致其断电情况下加工物件易出现损坏的现象，进而存在一定的使用缺陷；

现有的伺服电机出现断电或短路的现象时，其输出轴任然存在一定的扭矩，导致其末端对接的传动装置易出现无法速停的状态，其余力导致对接的传动装置始终存在打伤前来检修的使用者的现象，进而存在一定的安全隐患。

针对上述问题，急需在原有伺服电机结构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有断电保护结构的伺服电机及其保护方法，以解决上述背景技术中提出的出现断电的现象时，无法及时对电机的输出端进行锁定处理，导致其因惯性出现空转的现象，导致其断电情况下加工物件易出现损坏的现象，出现断电或短路的现象时，其输出轴任然存在一定的扭矩，导致其末端对接的传动装置易出现无法速停的状态，其余力导致对接的传动装置始终存在打伤前来检修的使用者的现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有断电保护结构的伺服电机及其保护方法，包括电机本体、输出轴、预留通孔、粘接层、活动块和对接轴，所述电机本体的内端贯穿安装有输出轴，且输出轴的外表面开设有预留通孔，并且输出轴的内侧粘接连接有第一气囊，所述电机本体的内端嵌套安装有对接环套，且对接环套的外端对接有扭力弹簧，并且电机本体的内表面开设有预留滑槽，同时对接环套的外侧转动连接有支撑导杆，所述电机本体的边端内表面开设有导向槽，且导向槽的外端嵌套安装有横向滑杆，并且横向滑杆与支撑导杆的末端相互连接，同时横向滑杆的外侧固定连接有第一复位弹簧，所述横向滑杆的外侧固定连接有连接轴，且连接轴与支撑导杆的末端相互连接；

所述第一气囊的外侧贯穿安装有输气软管，且输气软管的边端内侧粘接连接有粘接层，所述输气软管的末端对接有第二粘接气囊，且第二粘接气囊与输出轴的内端相互连接，所述输出轴的内端嵌套安装有活动块，且活动块与第二粘接气囊的外侧相互连接，所述活动块的外侧固定连接有第一牵引绳，且第一牵引绳延伸至输出轴的内部，所述输出轴的外侧嵌套安装有锁合件，且锁合件与第一牵引绳的末端相互对接，并且锁合件的下端固定连接有第二复位弹簧，所述输出轴的外侧嵌套安装有对接轴。

进一步的，所述输出轴的外表面等角度分布有预留通孔，且预留通孔与2个横向滑杆的位置相互对应，并且输出轴的外侧与对接轴形成嵌套对接结构，通过等角度分布的预留通孔，让横向滑杆可稳定的沿着其内端进行嵌套对接工作。

进一步的，所述对接环套设置有导向件和电磁铁组件，且对接环套的外侧固定连接有导向件，且导向件与预留滑槽的内侧相互对接，所述导向件的外侧与电机本体的内表面均固定安装有电磁铁组件。