[发明专利]一种具有断电保护结构的伺服电机及其保护方法

权利要求书

1.一种具有断电保护结构的伺服电机，包括电机本体（1）、输出轴（2）、预留通孔（3）、粘接层（14）、活动块（16）和对接轴（20），其特征在于：所述电机本体（1）的内端贯穿安装有输出轴（2），且输出轴（2）的外表面开设有预留通孔（3），并且输出轴（2）的内侧粘接连接有第一气囊（4），所述电机本体（1）的内端嵌套安装有对接环套（5），且对接环套（5）的外端对接有扭力弹簧（7），并且电机本体（1）的内表面开设有预留滑槽（6），同时对接环套（5）的外侧转动连接有支撑导杆（8），所述电机本体（1）的边端内表面开设有导向槽（12），且导向槽（12）的外端嵌套安装有横向滑杆（9），并且横向滑杆（9）与支撑导杆（8）的末端相互连接，同时横向滑杆（9）的外侧固定连接有第一复位弹簧（11），所述横向滑杆（9）的外侧固定连接有连接轴（10），且连接轴（10）与支撑导杆（8）的末端相互连接；

所述第一气囊（4）的外侧贯穿安装有输气软管（13），且输气软管（13）的边端内侧粘接连接有粘接层（14），所述输气软管（13）的末端对接有第二粘接气囊（15），且第二粘接气囊（15）与输出轴（2）的内端相互连接，所述输出轴（2）的内端嵌套安装有活动块（16），且活动块（16）与第二粘接气囊（15）的外侧相互连接，所述活动块（16）的外侧固定连接有第一牵引绳（17），且第一牵引绳（17）延伸至输出轴（2）的内部，所述输出轴（2）的外侧嵌套安装有锁合件（18），且锁合件（18）与第一牵引绳（17）的末端相互对接，并且锁合件（18）的下端固定连接有第二复位弹簧（19），所述输出轴（2）的外侧嵌套安装有对接轴（20）。

2.根据权利要求1所述的一种具有断电保护结构的伺服电机，其特征在于：所述输出轴（2）的外表面等角度分布有预留通孔（3），且预留通孔（3）与2个横向滑杆（9）的位置相互对应，并且输出轴（2）的外侧与对接轴（20）形成嵌套对接结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有断电保护结构的伺服电机，其特征在于：所述对接环套（5）设置有导向件（501）和电磁铁组件（502），且对接环套（5）的外侧固定连接有导向件（501），且导向件（501）与预留滑槽（6）的内侧相互对接，所述导向件（501）的外侧与电机本体（1）的内表面均固定安装有电磁铁组件（502）。

4.根据权利要求3所述的一种具有断电保护结构的伺服电机，其特征在于：所述对接环套（5）配合导向件（501）沿着电机本体（1）的内表面形成转动结构，且导向件（501）通过电磁铁组件（502）与电机本体（1）的内端形成磁性连接，并且对接环套（5）通过支撑导杆（8）与横向滑杆（9）形成传动结构，并且横向滑杆（9）通过第一复位弹簧（11）沿着电机本体（1）的内端形成复位结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有断电保护结构的伺服电机，其特征在于：所述第二粘接气囊（15）通过输气软管（13）与第一气囊（4）相互接通，且第一气囊（4）通过对应位置的预留通孔（3）与横向滑杆（9）形成压合结构，并且输气软管（13）的边端内侧等角度分布有相互贴合的硅胶粘接层（14）。

6.根据权利要求1所述的一种具有断电保护结构的伺服电机，其特征在于：所述活动块（16）通过第二粘接气囊（15）沿着输出轴（2）的内端形成滑动结构，且活动块（16）外移的过程中与对接轴（20）的内端形成抵触结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有断电保护结构的伺服电机，其特征在于：所述锁合件（18）设置有第二牵引绳（1801）和抵触件（1802），且锁合件（18）的外侧对接有第二牵引绳（1801），所述输出轴（2）的外侧嵌套安装有抵触件（1802），且抵触件（1802）与第二牵引绳（1801）的末端相互对接。

8.根据权利要求7所述的一种具有断电保护结构的伺服电机，其特征在于：所述抵触件（1802）通过第二牵引绳（1801）与锁合件（18）形成传动结构，且锁合件（18）通过第二复位弹簧（19）形成复位结构，并且输出轴（2）通过抵触件（1802）与对接轴（20）形成锁合定位结构。

9.根据权利要求1所述的一种具有断电保护结构的伺服电机的保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：电机本体（1）出现断电的现象时，检测到电压快速变化的电磁铁组件（502）将失去吸合效果，使得对接的导向件（501）和对接环套（5）沿着电机本体（1）的内端复位转动，此时对接环套（5）将带动支撑导杆（8）复位旋转，这时与支撑导杆（8）对接的横向滑杆（9）将沿着输出轴（2）的内侧嵌套滑动，配合向内活动的横向滑杆（9）与输出轴（2）外侧对应位置的预留通孔（3）内部进行锁合处理，避免其出现后续空转的现象；

S2：横向滑杆（9）通过对应位置预留通孔（3）沿着输出轴（2）内端锁合的过程中，受压的第一气囊（4）将随之通过输气软管（13）向第二粘接气囊（15）的内部进行供气处理，使其膨胀推动活动块（16）沿着输出轴（2）的内端向外活动，此时与活动块（16）对接的第一牵引绳（17）将随之带动2组锁合件（18）内移从而脱离与对接轴（20）之间的锁合状态，同时内移的锁合件（18）将通过第二牵引绳（1801）带动抵触件（1802）外移，推动对接轴（20）沿着输出轴（2）的外侧自动脱落，避免出现后续对接传动部件的折损或打伤前来检修人员的现象；

S3：对接轴（20）脱落后，使用者需要对其进行重新组装时，只需沿着输出轴（2）的外端进行嵌套对接，其内端将对接触到的锁合件（18）向内压合，即可通过2组锁合件（18）的压合状态实现对其的自限位处理，从而快速对输出轴（2）和对接轴（20）之间进行嵌套安装。