[发明专利]行为检测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种行为检测方法、装置、设备及可读存储介质。属于计算机视觉领域。行为检测方法，包括：获取第一预设时长内的N帧图像，其中，每帧图像包括目标障碍物和第一对象，第一对象位于目标障碍物的任意一侧；识别每帧图像中位于目标障碍物两侧的预设识别区域的第一对象为对象匹配对；将每帧图像输入预设姿态分类模型，确定每帧图像中每个对象匹配对的姿态信息，并根据每个对象匹配对的姿态信息确定每帧图像的姿态分类结果；当N帧图像的姿态分类结果为目标姿态分类结果的数量满足预设数量阈值时，确定第一预设时长内包括目标行为。根据本申请实施例，能够有效提高检测隔栏递物行为的检测效率，并能够有效适用于不同的检测场景。

技术领域

本申请属于计算机视觉领域，尤其涉及一种行为检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

围栏是一种常见的公共防范设施，能够在物理上实现对空间的隔离。但对于未全封闭的围栏，行人可以轻易的通过围栏的间隙进行传递物品等操作，即，发生隔栏递物行为。

在一些需要场景中，围栏的分布通常很广泛，目前，通过视频分析技术，已经能够对是否发生隔栏递物的行为做出判断，但是，目前对隔栏递物行为的检测以及识别，仍然存在检测效率不高，场景适应性差的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种行为检测方法、装置、设备及可读存储介质，能够有效提高检测隔栏递物行为的检测效率，并能够有效适用于不同的检测场景。

第一方面，本申请实施例提供一种行为检测方法，包括：

获取第一预设时长内的N帧图像，其中，每帧图像包括目标障碍物和第一对象，第一对象位于目标障碍物的任意一侧；

识别每帧图像中位于目标障碍物两侧的预设识别区域的第一对象为对象匹配对；

将每帧图像输入预设姿态分类模型，确定每帧图像中每个对象匹配对的姿态信息，并根据每个对象匹配对的姿态信息确定每帧图像的姿态分类结果；

当N帧图像的姿态分类结果为目标姿态分类结果的数量满足预设数量阈值时，确定第一预设时长内包括目标行为。

在第一方面的一些可实现方式中获取第一预设时长内的N帧图像，包括：

获取第一预设时长内的N帧图像，其中，每帧图像包括位于目标障碍物任意一侧的第二对象；

根据预设识别算法，确定每帧图像中第二对象的位置信息；

对应每帧图像，根据第二对象的位置信息和预设位置筛选条件，从第二对象中确定满足预设位置筛选条件的第一对象，其中，预设位置筛选条件为第二对象与目标障碍物的距离小于预设距离阈值。

在第一方面的一些可实现方式中预设识别区域包括位于每帧图像中目标障碍物一侧的第一识别区域和位于目标障碍物另一侧的第二识别区域；识别每帧图像中位于目标障碍物两侧的预设识别区域的第一对象为对象匹配对，包括：

对应每帧图像，将位于第一识别区域的第一对象与位于第二识别区域的第一对象分别匹配，得到每帧图像包括的对象匹配对。

在第一方面的一些可实现方式中对应每帧图像，将位于第一识别区域的第一对象与位于第二识别区域的第一对象分别匹配，得到每帧图像包括的对象匹配对，包括：

对应每帧图像，获取位于第一识别区域的第一对象对应的第一识别框，以及获取位于第二识别区域的第一对象对应的第二识别框；

将第一识别框的目标边框沿第一方向延展预设长度，得到第三识别框，其中，第一方向为由第一识别区域指向第二识别区域的方向；

当第三识别框与第二识别框的位置关系满足预设条件时，将第三识别框中的第一对象与第二识别框中的第一对象进行匹配，得到每帧图像包括的对象匹配对。