[发明专利]行为检测方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种行为检测方法，其特征在于，包括：

获取第一预设时长内的N帧图像，其中，每帧图像包括目标障碍物和第一对象，所述第一对象位于所述目标障碍物的任意一侧；

识别每帧图像中位于目标障碍物两侧的预设识别区域的第一对象为对象匹配对；

将每帧图像输入预设姿态分类模型，确定每帧图像中每个对象匹配对的姿态信息，并根据每个对象匹配对的姿态信息确定每帧图像的姿态分类结果；

当所述N帧图像的姿态分类结果为目标姿态分类结果的数量满足预设数量阈值时，确定所述第一预设时长内包括所述目标行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一预设时长内的N帧图像，包括：

获取第一预设时长内的N帧图像，其中，每帧图像包括位于所述目标障碍物任意一侧的第二对象；

根据预设识别算法，确定每帧图像中所述第二对象的位置信息；

对应每帧图像，根据所述第二对象的位置信息和预设位置筛选条件，从所述第二对象中确定满足所述预设位置筛选条件的第一对象，其中，所述预设位置筛选条件为所述第二对象与所述目标障碍物的距离小于预设距离阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设识别区域包括位于每帧图像中目标障碍物一侧的第一识别区域和位于目标障碍物另一侧的第二识别区域；所述识别每帧图像中位于目标障碍物两侧的预设识别区域的第一对象为对象匹配对，包括：

对应每帧图像，将位于所述第一识别区域的第一对象与位于所述第二识别区域的第一对象分别匹配，得到每帧图像包括的对象匹配对。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对应每帧图像，将位于所述第一识别区域的第一对象与位于所述第二识别区域的第一对象分别匹配，得到每帧图像包括的对象匹配对，包括：

对应每帧图像，获取位于所述第一识别区域的第一对象对应的第一识别框，以及获取位于所述第二识别区域的第一对象对应的第二识别框；

将所述第一识别框的目标边框沿第一方向延展预设长度，得到第三识别框，其中，所述第一方向为由第一识别区域指向所述第二识别区域的方向；

当所述第三识别框与所述第二识别框的位置关系满足预设条件时，将所述第三识别框中的第一对象与所述第二识别框中的第一对象进行匹配，得到每帧图像包括的对象匹配对。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述第三识别框与所述第二识别框的位置关系满足预设条件时，将所述第三识别框中的第一对象与所述第二识别框中的第一对象进行匹配，得到每帧图像包括的对象匹配对，包括：

根据所述第三识别框与所述第二识别框的位置关系，确定每个所述第三识别框与所述第二识别框的重叠面积；

对应每帧图像，当所述第三识别框与所述第二识别框的重叠面积满足预设面积条件时，确定所述第三识别框中的第一对象与所述第二识别框中的第一对象匹配为所述对象匹配对。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设面积条件为所述第三识别框与所述第二识别框的重叠面积与所述第二识别框的面积的比值满足预设比例阈值。

7.一种行为检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一预设时长内的N帧图像，其中，每帧图像包括目标障碍物和第一对象，所述第一对象位于所述目标障碍物的任意一侧；

识别模块，用于识别每帧图像中位于目标障碍物两侧的预设识别区域的第一对象为对象匹配对；

处理模块，用于将每帧图像输入预设姿态分类模型，确定每帧图像中每个对象匹配对的姿态信息，并根据每个对象匹配对的姿态信息确定每帧图像的姿态分类结果；

所述处理模块，还用于当所述N帧图像的姿态分类结果为目标姿态分类结果的数量满足预设数量阈值时，确定所述第一预设时长内包括所述目标行为。

8.一种行为检测设备，其特征在于，所述设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-6任意一项所述的行为检测方法。