[发明专利]一种自动识别补偿焊缝的管桩接头环形焊接设备

说明书

本发明公开了一种自动识别补偿焊缝的管桩接头环形焊接设备，包括钢带导轨，钢带导轨通过快速卡锁连接成环形结构，钢带导轨上安装有若干组卡接组件，卡接组件用于将钢带导轨卡紧连接在管桩接头上；钢带导轨上安装有驱动组件，驱动组件沿着钢带导轨进行环形移动，驱动组件下端安装有用于对管桩接头进行焊接的焊接组件；本发明能快速高效完成管桩焊接工作，焊接时间缩短50％，确保整体工期可控，且通过焊接程序控制，能够实现包角焊、多层多道焊，保证了焊接工艺可控，焊缝质量良好且稳定。

技术领域

本发明涉及大直径桥梁预制管桩基础施工技术领域，具体涉及一种自动识别补偿焊缝的管桩接头环形焊接设备。

背景技术

在桥梁建设过程中，大采用桩梁一体机施工，集打桩、架梁于一体不落地施工的工艺越发普遍，为满足桥梁上部结构的荷载与变形控制要求，通常要将多节管桩进行连接以提高桩基承载力。传统预应力混凝土管桩连接主要采用人工焊接方式，受环境和焊工自身等因素影响，人工作业难免出现遗漏和失误，焊接工人水平参差不齐，难以保证焊接质量，同时由于焊接工人老龄化、日益短缺、人工成本上升等因素，管桩焊接作业效率和施工质量已达到瓶颈。并且，人工焊接非常依赖于个人经验，很难把控质量及实现标准化操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动识别补偿焊缝的管桩接头环形焊接设备，能快速高效完成管桩焊接工作，焊接时间缩短50％，确保整体工期可控，且通过焊接程序控制，能够实现包角焊、多层多道焊，保证了焊接工艺可控，焊缝质量良好且稳定。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动识别补偿焊缝的管桩接头环形焊接设备，包括钢带导轨，钢带导轨通过快速卡锁连接成环形结构，钢带导轨上安装有若干组卡接组件，卡接组件用于将钢带导轨卡紧连接在管桩接头上；

钢带导轨上安装有驱动组件，驱动组件沿着钢带导轨进行环形移动，驱动组件下端安装有用于对管桩接头进行焊接的焊接组件。

作为本发明进一步的方案：所述钢带导轨下部可拆卸安装有定位组件，定位组件对钢带导轨安装起到定位的作用。

作为本发明进一步的方案：所述定位组件包括定位板，定位板上端设置有与钢带导轨相连的上支板，定位板下端设置有下支板，下支板处设置有定位滑块。

作为本发明进一步的方案：所述下支板上螺纹贯穿安装有定位螺栓，定位滑块与定位螺栓转动连接，定位滑块上端滑动连接在定位板下端面。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括驱动箱体，驱动箱体上端中心位置设置有主驱动电机，主驱动电机的输出轴上固定安装有主驱动齿轮，钢带导轨上端设置有与主驱动齿轮相配合的导向齿条。

作为本发明进一步的方案：所述主驱动电机两侧均固定安装有辅助电机，辅助电机的输出轴上固定安装有与导向齿条啮合连接的辅助齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述驱动箱体底部固定安装有限位座，限位座上转动安装有限位滚轮，限位滚轮滚动连接在钢带导轨底部。

作为本发明进一步的方案：所述卡接组件包括螺纹贯穿连接在钢带导轨上的锁紧螺栓，锁紧螺栓上固定连接有U型卡板一。

作为本发明进一步的方案：所述卡接组件包括螺纹贯穿连接在钢带导轨上的调节螺栓，调节螺栓位于钢带导轨内侧的端部转动安装有U型卡板二，U型卡板二上固定设置有伸缩杆，伸缩杆上滑动套接有固定杆，固定杆固定安装在钢带导轨上。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件侧端可拆卸安装有冷却支架，冷却支架上固定安装有冷却风扇。

本发明的有益效果：

(1)能快速高效完成管桩焊接工作，焊接时间缩短50％，确保整体工期可控：自动环焊机器人焊接单个接头耗时1h，相比人工焊接2h，功效提高了一倍。