[发明专利]一种图像融合方法、装置及设备

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像以及第二图像，其中，所述第二图像为所述第一图像的相邻图像；

提取所述第一图像的特征点以及所述第二图像的特征点；

将所述第一图像的特征点与所述第二图像的特征点进行匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果，计算所述第二图像对应的参数，得到镜头参数；

根据所述镜头参数，得到融合后的图像。

2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，获取第一图像，包括：

通过第一图像采集单元获取第一图像集，所述第一图像集包括至少一个所述第一图像。

3.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，获取第二图像，包括：

通过第二图像采集单元获取第二图像集，所述第二图像集包括至少一个所述第二图像。

4.根据权利要求3所述的图像融合方法，其特征在于，计算所述第二图像对应的参数，得到镜头参数，包括：

计算所述第二图像采集单元的参数，得到所述镜头参数。

5.根据权利要求4所述的图像融合方法，其特征在于，所述镜头参数，包括以下至少两个：

内参矩阵参数和旋转矩阵参数。

6.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，根据所述镜头参数，得到融合后的图像，包括：

根据所述镜头参数，对所述第一图像进行变换，得到变换后的图像；

将所述变换后的图像与所述第二图像进行融合，得到融合后的图像。

7.一种图像融合装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一图像以及第二图像，其中，所述第二图像为所述第一图像的相邻图像；

处理模块，用于提取所述第一图像的特征点以及所述第二图像的特征点；将所述第一图像的特征点与所述第二图像的特征点进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果，计算所述第二图像对应的参数，得到镜头参数；

融合模块，用于根据所述镜头参数，得到融合后的图像。

8.一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存储至少一可执行指令，所述至少一可执行指令运行时使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的图像融合方法。

9.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令运行时使计算设备执行如权利要求1-6中任一项所述的图像融合方法。