[发明专利]一种图像融合方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种图像融合方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取第一图像以及第二图像，其中，所述第二图像为所述第一图像的相邻图像；提取所述第一图像的特征点以及所述第二图像的特征点；将所述第一图像的特征点与所述第二图像的特征点进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果，计算所述第二图像对应的参数，得到镜头参数；根据所述镜头参数，得到融合后的图像。通过上述方式，本发明可以减少通讯延迟，减少制作及使用成本。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像融合方法、装置及设备。

背景技术

大多数现有的阵列相机或者多摄像头拼接融合显示系统都是基于一个中心化服务器的，即从分布的摄像头取回来的视频帧都汇总到一个服务器进行拼接融合处理，然后将拼接好的全景图再按照相应显示器的大小进行裁剪、匹配。虽然该技术实现起来比较简单。但是当镜头和显示器数量非常多的时候，把视频流汇总处理再分发到相应的显示器显示，一方面会消耗非常多的通讯带宽，产生很大的延迟，另一方面对服务器的运算速度和存储器的大小都会提出巨大的要求，极大的增加了成本。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的图像融合方法、装置及设备。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像融合方法，包括：

获取第一图像以及第二图像，其中，所述第二图像为所述第一图像的相邻图像；

提取所述第一图像的特征点以及所述第二图像的特征点；

将所述第一图像的特征点与所述第二图像的特征点进行匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果，计算所述第二图像对应的参数，得到镜头参数；

根据所述镜头参数，得到融合后的图像。

可选的，获取第一图像，包括：

通过第一图像采集单元获取第一图像集，所述第一图像集包括至少一个所述第一图像。

可选的，获取第二图像，包括：

通过第二图像采集单元获取第二图像集，所述第二图像集包括至少一个所述第二图像。

可选的，计算所述第二图像对应的参数，得到镜头参数，包括：

计算所述第二图像采集单元的参数，得到所述镜头参数。

可选的，所述镜头参数，包括以下至少两个：

内参矩阵参数和旋转矩阵参数。

可选的，根据所述镜头参数，得到融合后的图像，包括：

根据所述镜头参数，对所述第一图像进行变换，得到变换后的图像；

将所述变换后的图像与所述第二图像进行融合，得到融合后的图像。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种图像融合装置，包括：

获取模块，用于获取第一图像以及第二图像，其中，所述第二图像为所述第一图像的相邻图像；

处理模块，用于提取所述第一图像的特征点以及所述第二图像的特征点；将所述第一图像的特征点与所述第二图像的特征点进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果，计算所述第二图像对应的参数，得到镜头参数；

融合模块，用于根据所述镜头参数，得到融合后的图像。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；