[发明专利]内窥镜手术辅助器械

说明书

本发明公开了一种内窥镜手术辅助器械，包括底座，在所述底座上设置有模仿人手肘、手腕以及手掌的自由度活动结构，该自由度活动结构用于抓取固定内窥镜且能够模仿人手肘、手腕以及手掌联动实现自由调整内窥镜的方位。本发明具有解放双手、减轻疲劳等优点。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及内窥镜手术辅助器械。

背景技术

内窥镜是一种带有微型摄像头的器械。内窥镜手术就是利用内窥镜及其相关器械进行的手术：使用冷光源提供照明，将内窥镜镜头(直径3-10mm)插入腹腔内，运用数字摄像技术使内窥镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上。然后医生通过监视器屏幕上所显示患者器官不同角度的图像，对患者的病情进行分析判断，并且运用特殊的内窥镜器械进行手术。

内窥镜具有镜头方向可控、手术视野清晰、术后创伤小等独特的优势，通常在手术过程中需要医生进行内窥镜位置的调整，同时还要握住操作内窥镜的镜体和镜管等部件，增加了医生的手部负担，而且容易造成体力消耗过度，导致操作失误，增加患者的痛苦。

如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解放双手、减轻疲劳的内窥镜手术辅助器械。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供的内窥镜手术辅助器械，包括底座，在所述底座上设置有模仿人手肘、手腕以及手掌的自由度活动结构，该自由度活动结构用于抓取固定内窥镜且能够模仿人手肘、手腕以及手掌联动实现自由调整内窥镜的方位。

进一步地，所述自由度活动结构包括连接杆、操作臂、模仿手掌用于固定内窥镜镜体的镜体固定器，其中，所述操作臂的一端与连接杆远离底座的一端万向转动连接形成模仿手肘的自由度活动的结构，上述操作臂的另一端与镜体固定器万向转动连接形成模仿手腕的自由度活动的结构。

进一步地，所述自由度活动结构还包括至少一条用于固定内窥镜镜管或其他手术器械的器械夹持固定臂，所述器械夹持固定臂一端为自由端且该器械夹持固定臂另一端与镜体固定器可拆卸连接。

进一步地，所述器械夹持固定臂包括万向软轴，所述万向软轴一端与镜体固定器螺纹连接且该万向软轴另一端连接有固定夹。

进一步地，所述底座包括外壳，所述外壳设于一底盘上且该外壳内设有控制器、马达、升降杆，其中，所述马达与升降杆传动连接，所述升降杆的活动端伸出外壳外与连接杆万向转动连接形成模仿肩部的自由度活动的结构，以及，所述控制器与马达电连接且该控制器与一位于外壳外的升降踏板电连接。

进一步地，所述底盘底部设有若干个滚轮。

进一步地，所述操作臂包括臂杆，所述臂杆上下端分别设有上关节点、下关节点，其中，所述臂杆通过上关节点与镜体固定器万向转动连接，上述臂杆通过下关节点与连接杆万向转动连接，以及，所述臂杆上设置有用于限制下关节点转动角度的限位结构。

进一步地，所述下关节点包括内筒，所述内筒与连接杆固定连接且该内筒的外侧套设有外筒，所述外筒与内筒轴向转动连接且该外筒的上端设置有限位齿盘，以及，所述限位齿盘上设置有围绕其中心轴转动的转动框，所述转动框与臂杆连接，所述限位结构的下端穿入转动框内与限位齿盘啮合。

进一步地，所述限位结构包括限位杆，所述限位杆与臂杆滑动配合且该限位杆的上端连接有一端暴露于臂杆外的推块，上述限位杆的下端伸入转动框内与一限位卡块连接，所述限位卡块与限位齿盘啮合且限位杆、限位卡块均与转动框滑动配合，以及，所述限位杆下端的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与限位卡块、转动框连接。

由于采用了上述结构，本发明具有的有益效果如下：