[发明专利]一种带换层换巷道式提升机的物流输送系统

说明书

本发明提供一种带换层换巷道式提升机的物流输送系统，包括两向式穿梭车、两向式货架及换层换巷道式提升机，所述两向式货架包括多层沿上下方向依次分布的两向式货架层，所述两向式货架层上布置有多条沿横向依次间隔分布的直行巷道，所述两向式穿梭车能沿直行巷道往复移动，且所述换层换巷道式提升机包括底梁、安装在底梁上的载车台、安装在底梁上的行走机构、及安装在底梁上的提升机构，所述载车台能承载起两向式穿梭车，所述行走机构能带动底梁沿横向移动，且所述提升机构能驱动载车台上下移动。本物流输送系统整体结构简单、成本较低、组装方便、故障率低，且储位数量多。

技术领域

本发明涉及一种物流输送技术领域，特别是涉及一种带换层换巷道式提升机的物流输送系统。

背景技术

现有技术中物流输送系统通常采用四向车场景设计，一般会布置换层提升机、四向穿梭车、四向车专用货架，四向穿梭车可以直行和横行，所以四向车货架会布置有直行巷道211和横行巷道5，方便四向穿梭车到达每个储位，如图1所示。

这种四向车场景设计的缺点是四向车货架会比两向车货架结构复杂，安装精度和成本也高，因为货架中布置有横行巷道会占用储位数量，所以同等面积下会比两向车的货架储位数量少一部分。另外四向车因为有直行轮系和横行轮系，这两个轮系还要切换，所以其结构会比两向车复杂很多，相应的成本也会高很多。最后，四向车的调度系统相对于两向车来说会很复杂。这样，就导致现有技术中采用四向车场景设计的物流输送系统，整体结构复杂、成本较高、组装不方便、故障率高、且储位数量较少。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种结构简单、成本较低、组装方便、故障率低、且储位数量多的带换层换巷道式提升机的物流输送系统。

为实现上述目的，本发明提供一种带换层换巷道式提升机的物流输送系统，包括两向式穿梭车、两向式货架及换层换巷道式提升机，所述两向式货架包括多层沿上下方向依次分布的两向式货架层，所述两向式货架层上布置有多条沿横向依次间隔分布的直行巷道，所述两向式穿梭车能沿直行巷道往复移动，且所述换层换巷道式提升机包括底梁、安装在底梁上的载车台、安装在底梁上的行走机构、及安装在底梁上的提升机构，所述载车台能承载起两向式穿梭车，所述行走机构能带动底梁沿横向移动，且所述提升机构能驱动载车台上下移动。

进一步地，所述带换层换巷道式提升机的物流输送系统，还包括沿横向延伸且位于两向式货架一侧的地轨，所述底梁上安装有底部导向轮，所述底部导向轮与地轨相配合。

进一步地，所述带换层换巷道式提升机的物流输送系统，还包括沿横向延伸且位于两向式货架一侧的天轨，所述换层换巷道式提升机还包括立柱，所述立柱的底部与底梁固接，所述立柱的顶部与顶梁固接，且所述顶梁上安装有顶部导向轮，所述顶部导向轮与天轨相配合。

进一步地，所述底梁的两端均安装有缓冲块。

进一步地，所述行走机构包括固定安装在底梁上的行走电机。

进一步地，所述提升机构包括固定安装在底梁上的提升电机、及与提升电机相连接的提升单元，所述提升电机能通过提升单元驱动载车台升降。

如上所述，本发明涉及的带换层换巷道式提升机的物流输送系统，具有以下有益效果：