[发明专利]一种PCB检测装置以及检测方法

权利要求书

1.一种PCB检测装置，包括机架(1)、安装于机架(1)的主输送带(11)和安装于机架(1)的检测本体(12)，所述检测本体(12)的进料口和出料口均位于主输送带(11)的输送路径上，其特征在于，所述机架(1)位于主输送带(11)靠近检测本体(12)的进料口一端位置处安装有安装架(2)，所述安装架(2)转动式安装有转盘(21)和用于驱动转盘(21)转动的第一驱动件(22)；所述转盘(21)沿周向间隔设置有装有待检测PCB板的放置架(3)，所述安装架(2)设有用于将位于对应主输送带(11)进料端处的放置架(3)中的待检测PCB板依次放入主输送带(11)的放置组件。

2.根据权利要求1所述的一种PCB检测装置，其特征在于，所述放置组件包括：取料杆(23)、安装板(24)和吸嘴(25)，所述取料杆(23)安装在转盘(21)和主输送带(11)的之间的位置，所述安装板(24)朝竖直方向滑移式安装在取料杆(23)，所述吸盘安装于安装板(24)朝下的一侧；所述放置组件还包括：用于驱动安装板(24)移动至装有待检测PCB板的放置架(3)正上方和主输送带(11)正上方的第二驱动件(26)、以及用于驱动安装板(24)滑动的第三驱动件(27)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB检测装置，其特征在于，所述机架(1)位于主输送带(11)靠近检测本体(12)的出料口一端位置处安装有连接架(4)，所述连接架(4)设有连通于主输送带(11)的副输送带(41)，所述连接架(4)位于副输送带(41)的两侧设有挡板(42)，两所述挡板(42)之间且在副输送带(41)的输送方向上间隔设有异常收集位(421)和正常收集位(422)，所述挡板(42)位于异常收集位(421)和正常收集位(422)的位置均设有空的放置架(3)；所述PCB检测装置还包括：用于将移动至异常收集位(421)或正常收集位(422)的PCB板分别加入至对应放置架(3)的收集组件。

4.根据权利要求3所述的一种PCB检测装置，其特征在于，所述放置架(3)的底部设有供PCB板加入的入料口(32)，所述放置架(3)的内壁且对应入料口(32)的位置沿周向开设有容纳槽(33)，所述容纳槽(33)内设有挡料杆(34)，所述挡料杆(34)的一端铰接于容纳槽(33)内、另一端延伸出容纳槽(33)外，所述挡料杆(34)位于容纳槽(33)内的部分抵接于容纳槽(33)靠近放置架(3)的底部一侧；所述所述收集组件包括：顶料板(44)和第四驱动件(45)，所述连接架(4)位于异常收集位(421)和正常收集位(422)正下方位置均设置顶料板(44)，所述第四驱动件(45)用于驱动顶料板(44)朝竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种PCB检测装置，其特征在于，所述转盘(21)位于用于取离空的放置架(3)的位置为卸料位(212)，所述机架(1)靠近主输送带(11)进料端处设有上方开口(141)的储料架(14)，所述储料架(14)的正上方架设有移料轨道(5)，所述移料轨道(5)滑移式安装有滑移块(51)，所述移料轨道(5)设有用于驱动滑移块(51)在卸料位(212)正上方和储料架(14)正上方之间移动的第五驱动件(52)；所述滑移块(51)朝竖直方向滑移式安装有连接板(54)，所述滑移块(51)设有用于驱动连接板(54)滑动的第六驱动件(53)；所述连接板(54)朝下的一侧设有挂钩(55)，所述放置架(3)的顶部设有适配于挂钩(55)的挂环(35)。

6.根据权利要求5所述的一种PCB检测装置，其特征在于，所述机架(1)位于主输送带(11)的一侧位置设有无杆气缸(13)，所述无杆气缸(13)自主输送带(11)的进料端朝主输送带(11)的输送方向延伸入连接架(4)，所述储料架(14)架设于无杆气缸(13)对应主输送带(11)的进料端的位置，所述储料架(14)的底部开设有供放置架(3)滑出的开口(141)，所述储料架(14)设有用于将放置架(3)依次从开口(141)滑出并放置在无杆气缸(13)的滑块的送料组件。