[发明专利]一种高度可调全自动PCR加样系统

说明书

本发明公开了一种高度可调全自动PCR加样系统，包括主体、机械手臂、升降装置、吸液装置、吸头摆放装置、拖链和拔移液头装置；机械手臂、吸头摆放装置、拖链和拔移液头装置均置于主体上；升降装置置于机械手臂上，并在机械手臂上滑动；拖链一端与机械手臂连接，拖链另一端与升降装置连接；通过PLC控制吸液装置的位置及吸液体积，吸液装置用控制吸液体积；吸头摆放装置用于摆放吸头，拔移液头装置去除吸头；通过同步带带动同步带轮，使吸液更精准，使吸液最小体积达到了0.1ul；并且根据输入的参数仪器自动计算初始吸液高度，并在吸液过程中自动下降在确保每次都能吸到液体的前提下不会使吸头壁上沾上过多液体而使加入的液体体积更精准。

技术领域

本发明涉及全自动加样技术领域，尤其涉及一种高度可调全自动PCR加样系统。

背景技术

目前市面上全自动加样系统最低吸液体积只能达到0.5ul，而且吸液高度固定无法根据液面高度的下降而自动下降。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高度可调全自动PCR加样系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高度可调全自动PCR加样系统，包括主体、机械手臂、升降装置、吸头摆放装置、拖链和拔移液头装置；所述机械手臂、所述吸头摆放装置、所述拖链和所述拔移液头装置均置于所述主体上；所述升降装置置于所述机械手臂上，并在所述机械手臂上滑动；所述拖链一端与所述机械手臂连接，所述拖链另一端与所述升降装置连接；所述机械手臂用于移动所述升降装置的位置；所述升降装置用于进行加样；所述吸头摆放装置用于摆放吸头，所述升降装置在所述吸头摆放位置吸取所述吸头，在所述拔移液头装置去除吸头。

优选的，所述机械手臂包括第一滑轨和第一电机；所述第一电机通过连接笼与所述第一导轨一端连接；所述第一导轨上设置有一第一滑块，所述第一滑块上设置有第一固定板；所述第一滑轨上还设置有一连接片，所述第一滑轨通过所述连接片与所述拖链一端连接。

优选的，所述升降装置包括第二固定板、第二电机和吸液装置；所述第二固定板与所述第一固定板连接；所述第二固定板上设置有两位置相对应的第二滑轨，所述每一第二滑轨上均设置有第二滑块，所述两第二滑块之间设置有一连接板，所述吸液装置置于所述连接板上；所述连接板一侧边设置有一第一感应片，所述第二固定板上设置有一第一感应器；所述第二固定板上还设置有第二电机固定板，所述第二电机一端固定于所述第二电机固定板上；所述第二固定板上还设置有一连接件，所述连接件与所述拖链连接；所述第二固定板上还设置有两位置相对应的锁紧角件，所述两锁紧角件连接有一保护壳和护罩。

优选的，所述升降装置还包括一第一丝杆，所述第一丝杆一端设置有第一丝杆固定座，所述第一丝杆固定座置于所述第二固定板上；所述第一丝杆另一端穿过所述第二电机固定板，并设置有第一同步带轮，所述第二电机的电机轴上套设有第一同步轮，所述第一同步轮通过第一皮带与所述第一同步带轮连接；所述第一丝杆上套设有一螺母座，所述螺母座分别与所述连接板和所述吸液装置连接。

优选的，所述吸液装置包括第三电机、检测座、第二丝杆和第三丝杆；所述第三电机一侧设置有一安装板，所述第三电机一端与所述安装板连接，所述安装板和所述检测座分别与所述连接板连接；所述第二丝杆和所述第三丝杆置于所述检测座内，所述检测座内设置有一钢针座，所述第二丝杆一端穿过所述钢针座与所述检测座一端连接；所述第二丝杆另一端穿过所述检测座，并套设有一第二同步带轮；所述第三丝杆一端穿过所述钢针座与所述检测座一端连接，所述第三丝杆另一端与所述检测座另一端连接；所述第三电机的电机轴上套设有第二同步轮，所述第二同步轮通过第二皮带与所述第二同步带轮连接。

优选的，所述检测座上设置有一针筒座，所述针筒座上设置有一针筒；所述钢针座上设置有一钢针，所述钢针一端穿过所述检测座和所述针筒座并置于所述针筒内；所述钢针座一侧边设置有一第二感应片，所述检测座位于所述第二感应片相同位置设置有一第二感应器。