[发明专利]一种高度可调全自动PCR加样系统

权利要求书

1.一种高度可调全自动PCR加样系统，其特征在于，包括主体、机械手臂、升降装置、吸头摆放装置、拖链和拔移液头装置；所述机械手臂、所述吸头摆放装置、所述拖链和所述拔移液头装置均置于所述主体上；所述升降装置置于所述机械手臂上，并在所述机械手臂上滑动；所述拖链一端与所述机械手臂连接，所述拖链另一端与所述升降装置连接；所述机械手臂用于移动所述升降装置的位置；所述升降装置用于进行加样；所述吸头摆放装置用于摆放吸头，所述升降装置在所述吸头摆放位置吸取所述吸头，在所述拔移液头装置去除吸头。

2.根据权利要求1所述一种高度可调全自动PCR加样系统，其特征在于，所述机械手臂包括第一滑轨和第一电机；所述第一电机通过连接笼与所述第一导轨一端连接；所述第一导轨上设置有一第一滑块，所述第一滑块上设置有第一固定板；所述第一滑轨上还设置有一连接片，所述第一滑轨通过所述连接片与所述拖链一端连接。

3.根据权利要求2所述一种高度可调全自动PCR加样系统，其特征在于，所述升降装置包括第二固定板、第二电机和吸液装置；所述第二固定板与所述第一固定板连接；所述第二固定板上设置有两位置相对应的第二滑轨，所述每一第二滑轨上均设置有第二滑块，所述两第二滑块之间设置有一连接板，所述吸液装置置于所述连接板上；所述连接板一侧边设置有一第一感应片，所述第二固定板上设置有一第一感应器；所述第二固定板上还设置有第二电机固定板，所述第二电机一端固定于所述第二电机固定板上；所述第二固定板上还设置有一连接件，所述连接件与所述拖链连接；所述第二固定板上还设置有两位置相对应的锁紧角件，所述两锁紧角件连接有一保护壳和护罩。

4.根据权利要求3所述一种高度可调全自动PCR加样系统，其特征在于，所述升降装置还包括一第一丝杆，所述第一丝杆一端设置有第一丝杆固定座，所述第一丝杆固定座置于所述第二固定板上；所述第一丝杆另一端穿过所述第二电机固定板，并设置有第一同步带轮，所述第二电机的电机轴上套设有第一同步轮，所述第一同步轮通过第一皮带与所述第一同步带轮连接；所述第一丝杆上套设有一螺母座，所述螺母座分别与所述连接板和所述吸液装置连接。

5.根据权利要求4所述一种高度可调全自动PCR加样系统，其特征在于，所述吸液装置包括第三电机、检测座、第二丝杆和第三丝杆；所述第三电机一侧设置有一安装板，所述第三电机一端与所述安装板连接，所述安装板和所述检测座分别与所述连接板连接；所述第二丝杆和所述第三丝杆置于所述检测座内，所述检测座内设置有一钢针座，所述第二丝杆一端穿过所述钢针座与所述检测座一端连接；所述第二丝杆另一端穿过所述检测座，并套设有一第二同步带轮；所述第三丝杆一端穿过所述钢针座与所述检测座一端连接，所述第三丝杆另一端与所述检测座另一端连接；所述第三电机的电机轴上套设有第二同步轮，所述第二同步轮通过第二皮带与所述第二同步带轮连接。

6.根据权利要求5所述一种高度可调全自动PCR加样系统，其特征在于，所述检测座上设置有一针筒座，所述针筒座上设置有一针筒；所述钢针座上设置有一钢针，所述钢针一端穿过所述检测座和所述针筒座并置于所述针筒内；所述钢针座一侧边设置有一第二感应片，所述检测座位于所述第二感应片相同位置设置有一第二感应器。

7.根据权利要求1所述一种高度可调全自动PCR加样系统，其特征在于，所述主体上设置有第四电机、动力轴、轴承座、滑台平面板和两个位置相对应的第三滑轨；所述动力轴一端通过连接器与所述第四电机的电机轴连接，所述动力轴另一端置于所述轴承座上；所述动力轴上套设有一第三同步轮，所述第三同步轮位于所述主体相对应的位置设置有一第三同步带轮支撑座，所述第三同步带轮支撑座上设置有一第三同步带轮，所述第三同步轮通过第三皮带与所述第三同步带轮连接。