[发明专利]车载电池包锁紧系统、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车载电池包锁紧机构，其特征在于，包括：

一换电通道，供电池包(4)沿第一方向进出换电车辆(1)的电池位(2)，所述电池包(4)的两端分别设有至少一第二楔形块(42)，所述第二楔形块(42)的楔形坡面沿所述第一方向延展；以及

至少两锁紧组件(3)，分别沿第一方向设置于所述电池位(2)的两端，所述锁紧组件(3)至少包括一限位滑块(32)以及一第一楔形块(31)，所述限位滑块(32)被限位于仅沿所述第一方向线性运动，所述第一楔形块(31)连接于所述限位滑块(32)一侧，位于两端的所述限位滑块(32)分别被偏置力推向所述电池包(4)，所述第一楔形块(31)的楔形坡面(38)各自与对应的第二楔形块(42)贴合自锁，沿所述第一方向对所述电池包(4)进行双向限位。

2.如权利要求1所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，所述电池包(4)的底部设有沿所述第一方向平行设置的一组连接杆(41)，每根所述连接杆(41)的两端分别设置所述第二楔形块(42)，所述第二楔形块(42)的坡面向上露出，所述第一楔形块(31)的坡面向下露出，所述第一楔形块(31)的坡面与所述第二楔形块(42)的坡面相互面接触而贴合自锁，将所述限位滑块(32)沿所述第一方向的锁紧力转化为将所述电池包(4)压向所述电池位(2)的底板的下压力，将所述电池包(4)限位于两端的所述第二楔形块(42)之间的所述电池位(2)，所述第一方向为所述换电车辆(1)的宽度方向。

3.如权利要求2所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括分别设置于所述锁紧组件(3)和车体的线性限位组件。

4.如权利要求3所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，所述线性限位组件包括设置于所述限位滑块(32)底部的燕尾槽(33)和固定于所述车体内电池位(2)中的燕尾榫(37)，所述燕尾槽(33)基于沿第一方向沿所述燕尾榫(37)滑动。

5.如权利要求2所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括一气缸(34)，通过缸杆(35)传动所述限位滑块(32)沿第一方向移动。

6.如权利要求5所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括一弹簧(36)，将所述限位滑块(32)推向所述电池包(4)的第二楔形块(42)，所述弹簧(36)和气缸(34)分别沿所述第一方向分布于所述限位滑块(32)的两侧。

7.如权利要求6所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，当所述气缸(34)克服所述弹簧(36)的推力，将所述限位滑块(32)推离所述第二楔形块(42)时，所述电池位(2)处于可放入或是取出所述电池包(4)的解锁模式。

8.如权利要求6所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，当所述气缸(34)将所述限位滑块(32)拉向所述第二楔形块(42)时，所述气缸(34)与所述弹簧(36)形成限位所述电池包(4)的合力。

9.如权利要求2所述的车载电池包锁紧机构，其特征在于，所述限位滑块(32)分别位于所述连接杆(41)的外侧，所述第一楔形块(31)各自位于所述限位滑块(32)相对的内侧，所述第一楔形块(31)的移动行程分别位于所述连接杆(41)两端的延长线。

10.一种车载电池包锁紧方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的车载电池包锁紧系统，包括以下步骤：

所述电池包(4)被沿垂直方向的引导件限位于所述电池位(2)；

所述锁紧组件(3)的第一楔形块(31)克服偏置力，分别离开所述电池包(4)的两端的第二楔形块(42)解锁；

将所述电池包(4)提升后离开所述电池位(2)；

将另一所述电池包(4)放入所述电池位(2)；以及

所述锁紧组件(3)的第一楔形块(31)向所述电池包(4)的两端的第二楔形块(42)压紧，结合偏置力共同将所述电池包(4)限位于所述电池位(2)。