[发明专利]路侧感知系统的检测方法及装置、电子设备和路侧设备

说明书

本公开提供了一种路侧感知系统的检测方法及装置、电子设备和路侧设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、车路协同、计算机视觉技术领域。实现方案为：获取车端感知系统输出的车端感知数据；从所述车端感知数据中提取出满足预设可信度要求的真值数据；获取所述路侧感知系统输出的与所述真值数据相匹配的路侧感知数据；以及基于所述真值数据，确定所述路侧感知数据的准确度。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、车路协同、计算机视觉技术领域，具体涉及一种路侧感知系统的检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品、路侧设备和云控平台。

背景技术

自动驾驶和辅助驾驶技术涉及环境感知、行为决策、路径规划以及运动控制等多个方面。依赖于传感器、视觉计算系统和定位系统的协同合作，具有自动驾驶或辅助驾驶功能的车辆可以在无需驾驶员进行操作或仅需驾驶员进行少量操作的情况下自动地运行。

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种路侧感知系统的检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品、路侧设备和云控平台。

根据本公开的一方面，提供了一种路侧感知系统的检测方法，包括：获取车端感知系统输出的车端感知数据；从所述车端感知数据中提取出满足预设可信度要求的真值数据；获取所述路侧感知系统输出的与所述真值数据相匹配的路侧感知数据；以及基于所述真值数据，确定所述路侧感知数据的准确度。

根据本公开的一方面，提供了一种路侧感知系统的检测装置，包括：获取模块，被配置为获取车端感知系统输出的车端感知数据；提取模块，被配置为从所述车端感知数据中提取出满足预设可信度要求的真值数据；匹配模块，被配置为获取所述路侧感知系统输出的与所述真值数据相匹配的路侧感知数据；以及确定模块，被配置为基于所述真值数据，确定所述路侧感知数据的准确度。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种路侧设备，包括上述电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种云控平台，包括上述电子设备。

根据本公开的一个或多个实施例，能够实现对路侧感知系统的准确检测。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。