[发明专利]一种基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统

说明书

本发明涉及道路监测及辅助驾驶领域，具体说是一种基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统，包括均带有5G通讯模块的道路监视器和车载终端模块，所述道路监视器通过支撑柱等距固定设置于道路侧部或双向车道之间，所述车载终端模块与汽车的OBD系统集成或插接式电性连接；相邻两支撑柱上的道路监视器之间、道路监视器和车载终端模块之间均通过5G传输实现通讯；所述道路监视器还内置有GPS模块，所述道路监视器通过GPS模块与定位卫星进行通讯连接；该系统能够为车辆提供实时的行车环境数据跟踪和反馈，并且为周边车辆相互感知提供中间数据桥梁，显著提高了道路和车辆辅助驾驶的智能化程度，并为车辆自动驾驶提供更可靠高效的交通和行车数据支持。

技术领域

本发明涉及道路监测及辅助驾驶领域，具体说是一种基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统。

背景技术

随着智能互联、人工智能技术以及新能源技术的井喷式发展，汽车智能化新时代已悄然来临。自动驾驶技术是汽车产业与高性能计算芯片、人工智能、物联网等新一代信息技术深度融合的产物，其本质是汽车产业的升级。自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处，自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。

目前，自动驾驶汽车或自动驾驶辅助系统大多单体侦测路况和障碍物，不具有周边车辆相互感知，并且自身的卫星定位精度较低，可靠性和安全性相对较差，并且现有道路和驾驶辅助系统均不会为车辆提供周边交通数据支持，智能化程度需进一步提升。因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统，该系统能够为车辆提供实时的行车环境数据跟踪和反馈，并且为周边车辆相互感知提供中间数据桥梁，显著提高了道路和车辆辅助驾驶的智能化程度，并为车辆自动驾驶提供更可靠高效的交通和行车数据支持。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统，包括均带有5G通讯模块的道路监视器和车载终端模块，所述道路监视器通过支撑柱等距固定设置于道路侧部或双向车道之间，所述车载终端模块与汽车的OBD系统集成或插接式电性连接；相邻两支撑柱上的道路监视器之间、道路监视器和车载终端模块之间均通过5G传输实现通讯；所述道路监视器还内置有GPS模块，所述道路监视器通过GPS模块与定位卫星进行通讯连接。

在上述基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统中，所述道路监视器还包括非金属材质的壳体、视觉摄像头、探测雷达和中央处理器，所述道路监视器通过视觉摄像头和探测雷达监控该道路监视器覆盖范围内的所有车辆，所述视觉摄像头、探测雷达与中央处理器电性连接，且视觉摄像头、探测雷达的数据反馈给主电脑。

在上述基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统中，所述视觉摄像头为360°鱼眼式摄像头，且视觉摄像头设置于所述壳体的底部，所述视觉摄像头通过摄像头图像处理模块与中央处理器电性连接。所述道路监视器的雷达为毫米波雷达和激光雷达，所述毫米波雷达和激光雷达分别通过与毫米波雷达信息收集预处理模块和激光雷达信息收集预处理模块电性连接，所述毫米波雷达信息收集预处理模块和激光雷达信息收集预处理模块与中央处理器电性连接。

在上述基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统中，所述壳体包括定位段、处理段和探测段，所述定位段设置于处理段的顶部，探测段设置于处理段的底部，所述道路监视器的5G通讯模块设置于定位段的壳体内，所述中央处理器、毫米波雷达信息收集预处理模块和激光雷达信息收集预处理模块设置于处理段的壳体内，所述毫米波雷达和激光雷达设置于探测段的壳体内，所述视觉摄像头固定设置于探测段的壳体底部。

在上述基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统中，所述探测段的壳体呈倒截锥状，所述毫米波雷达设置于激光雷达下方的截锥空间内；所述视觉摄像头设置于探测段倒截锥的底部平面上。

本发明的基于5G通讯的道路监测辅助驾驶系统的有益效果：