[发明专利]一种物流分拣码垛系统

说明书

本发明涉及一种物流分拣码垛系统，用于对不同包装的货物进行分拣码垛，其包括：矩形的托盘模块、分拣模块承载台和两码垛装置；托盘模块包括若干托盘，托盘用于盛放装载货物，托盘下部纵横相交设置有若干连接管通道，相邻两托盘单元的连接管通道相对应用于穿设连接管以使相邻两托盘单元连接；全向轮分拣单元包括圆盘状的底座、设置在底座上的全向轮传送机构和设置在底座上且贯穿全向轮传送机构设置的托盘升降机构，托盘升降机构降落后全向轮传送机构可向任意方向传送托盘，若干托盘传送到位形成托盘模块后若干托盘升降机构同步升起用于将托盘模块抬升；两码垛装置用于固定并搬运托盘模块。

技术领域

本发明涉及智能分拣与传送技术领域，具体为一种物流分拣码垛系统。

背景技术

电子商务的迅猛发展，网络购物已成为了一种新趋势。随着我国物流业的迅猛发展和快递业分拣量急剧上升，为大幅提升快递系统整体的效率和效益，应重点考虑快递自动分拣环节和传送环节的效率。

Cellular Conveyor，简称Celluveyor。是一种高度灵活的模块化输送和定位系统，它基于蜂窝输送技术。Celluveyor是德国不莱梅大学生产与物流研究所（BIBA）推出了一款智能传送带，在我们以往的认知中，货物在快递工厂里面都是沿着传送带定向移动，到达某一固定位置。但是Celluveyor彻底改变了一点，它不再是传统的传送带，它是由一个个六边形模块组成的智能运输和定位系统，每个模块都包含三个万向轮，并且每个轮子又可以独立活动。通过改变各轮毂速度的线性组合，可以控制运动系统中心合速度大小和方向，使货物可以传送平台上360度全方位自由移动。利用电脑程序，可以单独控制六边形模块上任意一个万向轮的滚动模式，之后再通过六边形模块之间的不同组合，实现复杂的排列，从而设定不同的货物分拣路线，在传送过程中完成货物分拣任务，并且在货物传送到终点以后通过设置万向轮还可以完成自动码垛。

现有技术如申请号为“202011358824.8”的一种基于全向轮的物料传输系统及其控制方法，其优化了货物在蜂窝输送台上的传送路线，并且通过算法实现了“当一个蜂巢单元损坏时，不会影响其余蜂巢单元的正常工作”的功能。

现有的蜂窝输送技术在码垛方面还停留在简单的将货物按照一定顺序排列在蜂巢台面上，若要将台面上排列整齐的货物搬运走，仍需要逐个地搬运货物，此举浪费了蜂窝输送技术能将货物堆放整齐这一功能，且在实际的物流线上，货物的规格不同包装不同，对货物在蜂巢台面上的运输和堆放造成了阻碍。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能有效利用蜂巢运输技术的排列功能实现货物码放，且对不同包装和规格的货物均能稳定传送的物流分拣码垛系统。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种物流分拣码垛系统，用于对不同包装的货物进行分拣码垛，其包括：

矩形的托盘模块，所述托盘模块包括若干托盘，所述托盘用于盛放装载所述货物，所述托盘下部纵横相交设置有若干连接管通道，相邻两所述托盘的连接管通道相对应用于穿设连接管以使相邻两所述托盘连接；

分拣模块承载台，其上排布设置有若干全向轮分拣单元，所述全向轮分拣单元包括圆盘状的底座、设置在所述底座上的全向轮传送机构和设置在所述底座上且贯穿所述全向轮传送机构设置的托盘升降机构，所述托盘升降机构降落后所述全向轮传送机构可向任意方向传送所述托盘，若干所述托盘传送到位形成所述托盘模块后若干所述托盘升降机构同步升起用于将所述托盘模块抬升；

两码垛装置，两所述码垛装置对称设置在所述分拣模块承载台两侧，所述码垛装置包括可滑动设置在升降车导轨上的升降车、设置在所述升降车上的夹紧机构和设置在所述夹紧机构上的穿管机构；两所述升降车同步运动用于调整两所述穿管机构的位置，两所述夹紧机构用于驱动两所述穿管机构相向运动并与抬升后的所述托盘模块两侧边相抵，所述穿管机构用于将所述连接管穿入若干所述托盘中并进入另一所述穿管机构以将所述托盘模块与两所述穿管机构连接。