[发明专利]一种物流分拣码垛系统

权利要求书

1.一种物流分拣码垛系统，用于对不同包装的货物进行分拣码垛，其特征在于，其包括：

矩形的托盘模块，所述托盘模块包括若干托盘，所述托盘用于盛放装载所述货物，所述托盘下部纵横相交设置有若干连接管通道，相邻两所述托盘的连接管通道相对应用于穿设连接管以使相邻两所述托盘连接；

分拣模块承载台，其上排布设置有若干全向轮分拣单元，所述全向轮分拣单元包括圆盘状的底座、设置在所述底座上的全向轮传送机构和设置在所述底座上且贯穿所述全向轮传送机构设置的托盘升降机构，所述全向轮传送机构包括周向均匀设置在所述底座上的三组全向轮支撑驱动组件、设置在三组所述全向轮支撑驱动组件上的全向轮安装板和周向均匀设置在所述全向轮安装板上的三组多排全向轮，所述全向轮安装板整体呈正六边形，若干所述全向轮传送机构呈蜂窝状排布，三组所述多排全向轮的旋转轴的轴线夹角为120°，三组所述多排全向轮在三组所述全向轮支撑驱动组件的驱动下旋转用于向任意方向传送所述托盘；所述托盘升降机构降落后所述全向轮传送机构可向任意方向传送所述托盘，若干所述托盘传送到位形成所述托盘模块后若干所述托盘升降机构同步升起用于将所述托盘模块抬升，所述分拣模块承载台左右两侧的侧壁上对称设置有两长条状的承载台凸部用于限位所述托盘模块形成左右边界；

两码垛装置，两所述码垛装置对称设置在所述分拣模块承载台两侧，所述码垛装置包括可滑动设置在升降车导轨上的升降车、设置在所述升降车上的夹紧机构和设置在所述夹紧机构上的穿管机构，所述升降车导轨平行于所述承载台凸部设置；两所述升降车同步运动用于调整两所述穿管机构的位置，两所述夹紧机构用于驱动两所述穿管机构相向运动并与抬升后的所述托盘模块两侧边相抵，所述穿管机构包括设置在所述夹紧机构上的若干穿管组件和设置在所述夹紧机构上的若干连接管支撑座，所述连接管支撑座与所述穿管组件一一相对设置，所述穿管组件靠近所述分拣模块承载台设置，所述连接管支撑座远离所述分拣模块承载台设置用于支撑所述连接管；若干所述穿管组件沿所述夹紧机构前后方向排布，所述穿管组件包括固设在所述夹紧机构上的穿管箱、设置在所述穿管箱上的穿管箱顶盖、旋转设置在所述穿管箱底板上的下压管辊轮、旋转设置在所述穿管箱顶盖下端面上的上压管辊轮、用于驱动所述下压管辊轮旋转的辊轮驱动电机和设置在所述穿管箱侧壁上的导向滑套，所述下压管辊轮和上压管辊轮上均设置有凹部，两所述凹部相抵形成压管通道，所述下压管辊轮旋转用于驱动所述连接管沿所述压管通道左右位移，进而驱动所述连接管穿入所述连接管通道；所述导向滑套设置在所述穿管箱靠近所述分拣模块承载台一侧的侧壁上并与所述压管通道相对应。

2.根据权利要求1所述一种物流分拣码垛系统，其特征在于，所述托盘升降机构包括竖直设置在所述底座的圆心处的升降气缸和设置在所述升降气缸的输出轴上的升降支撑板；

所述全向轮安装板中心处对应所述升降气缸开设有升降过孔，所述升降气缸输出轴穿过所述升降过孔后与所述升降支撑板连接，所述升降支撑板上对应所述多排全向轮开设有全向轮过孔，所述全向轮过孔用于所述升降支撑板降落后使所述多排全向轮突出所述升降支撑板上端面。

3.根据权利要求2所述一种物流分拣码垛系统，其特征在于，所述升降支撑板下端面上对应所述升降气缸输出轴设置有圆管状的连接凸台，所述连接凸台套设在所述升降气缸输出轴上，所述连接凸台的外壁上圆周均匀设置有三组加强筋；

所述加强筋整体呈倒立的直角三角形状，其横部与所述升降支撑板下端面连接，其竖部与所述连接凸台的外壁连接且其竖部的长度长于所述升降支撑板的升降高度差，所述全向轮安装板上对应所述加强筋开设有升降导向孔，所述升降导向孔用于限位所述加强筋以导向所述升降支撑板升降。

4.根据权利要求2所述一种物流分拣码垛系统，其特征在于，所述分拣模块承载台前侧与分拣入口和分拣出口连接，所述承载台凸部朝向若干所述全向轮分拣单元一侧开设有挡块导向槽；

两所述承载台凸部之间设置有长条状的挡块，所述挡块两侧对应两所述挡块导向槽设置有两挡块凸耳，所述挡块通过两所述挡块凸耳可滑动设置在两所述承载台凸部上，所述多排全向轮与所述挡块的下端面相抵用于驱动所述挡块滑动，所述升降支撑板上升可将所述挡块与所述挡块导向槽顶紧进而限制所述挡块滑动。