[发明专利]一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置

说明书

本发明公开了一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置，涉及垃圾处理技术领域。本发明包括分拣高度调节结构、抖落结构、自动化夹紧结构和复合处理结构。本发明通过分拣高度调节结构的设计，使得装置便于完成对垃圾分类的自动化高度调节；且通过抖落结构的设计，使得装置便于完成对分拣出来的垃圾进行晃动抖落，将垃圾表面附着的其余非分拣要求的垃圾进行抖落；且通过自动化夹紧结构的设计，使得装置便于完成对分拣垃圾进行自动化对向夹紧；且通过复合处理结构的设计，使得装置便于完成对垃圾进行弹性限位夹紧，避免了垃圾在分拣移动过程中掉落，并便于完成对垃圾表面的灰尘进行静电吸附，并便于完成对分拣的垃圾进行一定的除菌。

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体为一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置。

背景技术

随着社会的快速发展，垃圾分类属于现在社会常见的问题，为了便于对垃圾进行分类，需要对应的分类机器人，但是，现有的分类机器人在进行分拣的过程中存在以下问题：

1.不便于进行分拣高度调节；

2.不便于在分拣过程中将垃圾外侧粘连的其余种类垃圾进行自动抖落；

3.不便于完成对垃圾的自动化夹持；

4.不便于对垃圾夹持过程中形成防脱落夹紧；

5.不便于对垃圾表面的多余灰尘进行吸附去除；

6.不便于对垃圾在分拣过程中形成一定的杀菌处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置，以解决现有的问题：不便于在分拣过程中将垃圾外侧粘连的其余种类垃圾进行自动抖落。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人垃圾分类用多功能分拣装置，包括分拣高度调节结构、抖落结构、自动化夹紧结构和复合处理结构，所述分拣高度调节结构的一侧设置有用于提供在分拣过程中将垃圾外侧粘连的其余种类垃圾进行自动抖落动力的抖落结构，所述抖落结构底端的一侧固定连接用于夹紧分拣垃圾的自动化夹紧结构，所述自动化夹紧结构的底端设置有复合处理结构。

优选的，所述分拣高度调节结构包括配装定位架、引导滑轨、液压活塞缸和配动搭载块，所述配装定位架的顶端通过螺钉固定连接有液压活塞缸，所述配装定位架的一端固定连接有引导滑轨，所述液压活塞缸的输出端固定连接有配动搭载块，所述配动搭载块的一端与引导滑轨滑动连接。

优选的，所述抖落结构包括第一辅助定位架、第一电机、偏心推板、第二辅助定位架、配调行程块、推导销和延伸推导杆，所述配动搭载块的一侧通过螺钉固定连接有第一辅助定位架，所述第一辅助定位架的一侧固定连接有第二辅助定位架，所述第一辅助定位架的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有偏心推板，所述偏心推板顶端的一端固定连接有推导销，所述第二辅助定位架的内侧滑动连接有延伸推导杆，所述延伸推导杆的顶端固定连接有配调行程块，所述配调行程块的内侧开设有配动槽，所述配动槽与推导销为间隙配合。

优选的，所述自动化夹紧结构包括动力箱、第二电机、传动销、第一齿轮和第二齿轮，所述动力箱与延伸推导杆底端的一侧固定连接，所述动力箱的一端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有传动销，所述传动销与动力箱内侧转动连接，所述传动销的外侧固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的一端。

优选的，所述自动化夹紧结构还包括第一齿环、第二齿环、中转销、第一推动挤压臂、第二推动挤压臂和第三辅助定位架，所述动力箱的一端固定连接有中转销，所述中转销的外侧铰接有第一推动挤压臂和第二推动挤压臂，所述第二推动挤压臂的顶端焊接有第二齿环，所述第一推动挤压臂的顶端焊接有第一齿环，所述第一齿环的内侧与第一齿轮啮合连接，所述第二齿环的顶端与第二齿轮啮合连接，所述第二推动挤压臂的底端与第一推动挤压臂的底端均固定连接有第三辅助定位架。