[发明专利]一种套种西瓜高效收获搬运装置

权利要求书

1.一种套种西瓜高效收获搬运装置，包括有移动底座(1)和垂直设置在所述移动底座(1)上的主支架(2)，其特征在于，所述主支架(2)上设置有椭圆形滚动导轨(3)，所述椭圆形滚动导轨(3)上设置有4个以上的滚轮机构(6)，每个所述滚轮机构(6)都通过一个链条连接件(4)固定连接移动链条(5)，所述的移动链条(5)位于所述椭圆形滚动导轨(3)的内侧底端一周，用于带动所述的滚轮机构(6)沿所述椭圆形滚动导轨(3)移动，所述主支架(2)上还设置有2组结构相同的用于驱动所述移动链条(5)移动的链条驱动机构(7)，2组链条驱动机构(7)的驱动输出端分别驱动位于椭圆形滚动导轨(3)相对应的2个内侧边的移动链条(5)的部分，每个所述滚轮机构(6)都通过1个连接挂钩连接一组升降机构(8)，每组所述的升降机构(8)都连接有1个用于装载西瓜的西瓜装载筐(9)。

2.根据权利要求1所述的一种套种西瓜高效收获搬运装置，其特征在于，所述的主支架(2)包括有上端设置有三角架(2.2)的支撑立柱(2.1)，通过角钢设置在所述支撑立柱(2.1)上且位于三角架(2.2)下方的用于放置所述2组链条驱动机构(7)的平台板(2.3)，所述三角架(2.2)为倒置的等腰三角形，在等腰三角形两个底角端对称的设置有用于固定椭圆形滚动导轨(3)的导轨固定件(2.4)，所述支撑立柱(2.1)的底端通过支撑肋板(10)固定在所述的移动底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种套种西瓜高效收获搬运装置，其特征在于，所述的移动底座(1)包括有支撑底座(1.1)，所述支撑底座(1.1)的底面的四个端角中同一侧的两个端角分别设置有万向轮(1.2)，另一侧的两个端角分别设置有固定轮(1.3)，所述支撑底座(1.1)上端面固定设置支撑立柱(2.1)，并配置有配重块(1.4)。

4.根据权利要求2所述的一种套种西瓜高效收获搬运装置，其特征在于，所述的椭圆形滚动导轨(3)为工字形结构，所述的椭圆形滚动导轨(3)位于主支架(2)的两个导轨固定件(2.4)之间，所述工字形结构两个平面(3.1)垂直设置，其中临近导轨固定件(2.4)一侧的平面(3.1)固定在所述导轨固定件(2.4)上，滚轮机构(6)中的滚轮沿所述工字形结构的上凹槽(3.2)和下凹槽(3.3)滚动。

5.根据权利要求1所述的一种套种西瓜高效收获搬运装置，其特征在于，所述的滚轮机构(6)包括有U形轴架(6.1)，所述的U形轴架(6.1)的两个相平行的边为水平放置，U形轴架(6.1)的底边为垂直放置，所述的底边通过所述的链条连接件(4)固定连接移动链条(5)，所述两个相平行的边分别构成滚轮轴且分别位于所述椭圆形滚动导轨(3)的上下两端，其中，位于椭圆形滚动导轨(3)上端的滚轮轴通过上滚子轴承(6.4)连接上滚轮(6.2)，位于椭圆形滚动导轨(3)下端的滚轮轴通过下滚子轴承(6.5)连接下滚轮(6.3)，所述的上滚轮(6.2)嵌入在椭圆形滚动导轨(3)的上凹槽(3.2)内滚动，所述下滚轮(6.3)嵌入在椭圆形滚动导轨(3)的下凹槽(3.3)内滚动，位于下端的滚轮轴还连接有用于连接升降机构(8)的连接挂钩(6.6)。

6.根据权利要求5所述的一种套种西瓜高效收获搬运装置，其特征在于，所述的椭圆形滚动导轨(3)上还设置有用于辅助支撑移动链条(5)防止移动链条5下垂的链条挂钩(11)。

7.根据权利要求1所述的一种套种西瓜高效收获搬运装置，其特征在于，所述的链条驱动机构(7)包括有电动机(7.1)，与电动机(7.1)通过皮带(7.2)相连的减速器(7.3)，所述减速器(7.3)的输出轴通过万向联轴器(7.4)连接链轮轴(7.5)，所述链轮轴(7.5)上固定连接链轮(7.6)，所述链轮(7.6)与所述的移动链条(5)相啮合，链轮(7.6)在减速器(7.3)驱动下带动移动链条(5)沿所述椭圆形滚动导轨(3)移动，从而使与移动链条(5)相连的U形轴架带动上滚轮(6.2)和下滚轮(6.3)沿所述椭圆形滚动导轨(3)滚动。