[发明专利]一种纯电动矿用自卸车高电压平台驱动与充电一体式主电路

权利要求书

1.一种纯电动矿用自卸车高电压平台驱动与充电一体式主电路，其特征在于：包括车载牵引系统电路和地面配电箱电路；

所述车载牵引电路包括牵引电机M1、牵引电机M2、与牵引电机M1对应的逆变/整流模块G1、与牵引电机M2对应的逆变/整流模块G2、常闭型三相交流接触器KM1、常闭型三相交流接触器KM2、常开型三相交流接触器KM3、常开型三相交流接触器KM4、动力电池、控制连接器X1、控制连接器X3、用于给逆变/整流模块G1充电的高压三相交流充电连接器X2和用于给逆变/整流模块G2充电的高压三相交流充电连接器X4；所述逆变/整流模块G1与牵引电机M1之间设有第一三相供电线路，高压三相交流充电连接器X2与逆变/整流模块G1之间设有第一三相充电线路，所述逆变/整流模块G2与牵引电机M2之间设有第二三相供电线路，高压三相交流充电连接器X4与逆变/整流模块G2之间设有第二三相充电线路，所述逆变/整流模块G1与逆变/整流模块G2通过充放电线路与动力电池连接；所述第一三相供电线路上设有三相常闭触点KM1，所述第二三相供电线路上设有三相常闭触点KM2，所述第一三相充电线路上设有三相常开触点KM3，所述第二三相充电线路上设有三相常开触点KM4；所述控制连接器X1的2号连接点与3号连接点之间的连线设有三相常开触点KM1和三相交流接触器KM3线圈，所述控制连接器X1的4号连接点与5号连接点之间的连线设有三相交流接触器KM1线圈，所述控制连接器X3的2号连接点与3号连接点之间的连线设有三相常开触点KM2和三相交流接触器KM4线圈，所述控制连接器X3的4号连接点与5号连接点之间的连线设有三相交流接触器KM2线圈；

所述地面配电箱电路包括单相交流变压器T1、单相交流变压器T2、单相交流变压器T3、单相交流变压器T4、三相交流变压器R2、三相交流变压器R3和控制器；动力电池充电时：单相交流变压器T1通过常开触点KA1与控制连接器X1的2号连接点接通，控制连接器X1的3号连接点接地，单相交流变压器T2通过常开触点KA2与控制连接器X1的4号连接点接通，控制连接器X1的5号连接点接地；单相交流变压器T3通过常开触点KB1与控制连接器X3的2号连接点接通，控制连接器X3的3号连接点接地，单相交流变压器T4通过常开触点KB2与控制连接器X3的4号连接点接通，控制连接器X3的5号连接点接地；控制连接器X1的1号点和控制连接器X3的1号点同时向控制器发送确认信号，控制器控制接触器KA2、KB2线圈得电，常开触点KA2、KB2闭合后，接触器KA1、KB1线圈得电。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动矿用自卸车高电压平台驱动与充电一体式主电路，其特征在于：所述充放电线路与动力电池正极端连接相互并联的开关K1和K2；所述充放电线路与动力电池负极端连接开关K3。

3.根据权利要求1所述的一种纯电动矿用自卸车高电压平台驱动与充电一体式主电路，其特征在于：所述牵引电机M1的L1相连接交流电流传感器P1，所述牵引电机M1的L3相连接交流电流传感器P5，所述第一三相供电线路的L1相与L2相之间连接交流电压传感器P3；所述牵引电机M2的L1相连接交流电流传感器P2，所述牵引电机M2的L3相连接交流电流传感器P6，所述第二三相供电线路的L1相与L2相之间连接交流电压传感器P4。