[发明专利]一种基于双目摄像头的果蔬重量判定方法

说明书

本发明涉及识别领域，具体涉及一种基于双目摄像头的果蔬重量判定方法。建立基于各果蔬形态和重量的识别数据库；建立残缺识别模型；识别照片，获取照片中各物品的形态再进行识别操作；根据识别结果并结合对应的重量判断算法，判定当前物品的重量。本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过识别操作，先获取物品的大概轮廓，若多个物品或者物品被遮挡，还要获取对应物品的实际残缺度，在同一照片中，对每个物品均进行单独识别，将物品与识别数据库中的各形态识别数据进行比较，将超过最低相似度且相似度最高的果蔬作为识别结果。

技术领域

本发明涉及识别领域，具体涉及一种基于双目摄像头的果蔬重量判定方法。

背景技术

果蔬，是水果和蔬菜的简称。是指可食用的水果和蔬菜，相对于肉食，是食物的一个类别。

果蔬是人们日常经常食物的食品，对重量判断一般通过人工或者电子秤称重，重量对于健康饮食非常重要，是健康饮食的核心之一，以获取每日、每顿的营养食入量。

但是上述重量获取方法比较麻烦，不够智能，特别是不能将食物与重量挂钩，还需要人工记录或者比较复杂的记录。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于双目摄像头的果蔬重量判定方法，解决的问题判断果蔬好坏难度较大、准确性较差的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于双目摄像头的果蔬重量判定方法，建立基于各果蔬形态和重量的识别数据库，所述识别数据库中存储有各种果蔬在不同角度所拍摄的照片的形态识别数据和重量判断算法，所述形态包括轮廓和表面；建立残缺识别模型，包括不同预设残缺度和所对应的最低相似度；通过双目摄像头获取对象的照片，以及摄像头与对象的实际距离；识别照片，获取照片中各物品的形态再进行识别操作，所述识别操作包括获取形态的实际残缺度，根据预设残缺度获取识别相似所匹配的最低相似度，将物品与识别数据库中的各形态识别数据进行比较，将超过最低相似度且相似度最高的果蔬作为识别结果；根据实际距离和摄像头拍摄参数，获取照片各物品的实际大小；根据识别结果和实际大小，并结合对应的重量判断算法，判定当前物品的重量。

其中，较佳方案是，所述识别照片的步骤包括：获取照片各物品的形态，并在每一被识别到形态到的物品上，建立对应的虚拟指示标；等待操作指示；若在预设时间内没有操作指示，按预设规则对各虚拟指示标进行编号，并对每一虚拟指示标所对应的物品进行识别操作；若在预设时间内至少有一虚拟指示标本被点击，对点击后的各虚拟指示标进行编号，并对每一编号后的虚拟指示标所对应的物品进行识别操作。

其中，较佳方案是，所述获取照片各物品的形态，并在每一被识别到形态到的物品上，建立对应的虚拟指示标时，还包括步骤：建立基于各物品的轮廓描边，包括智能描边或人工对照片描边，形成各物品的轮廓；建立基于各物品的表面填充；所述虚拟指示标设置在表面填充中。

其中，较佳方案是：所述轮廓描边采用同一颜色；所述表面填充采用不同颜色，且相邻的两个物品的表面填充颜色不同；所述虚拟指示标四周环绕型设置在表面填充中；以及，操作指示在点击到表面填充和虚拟指示标时，均可选中对应的物品。

其中，较佳方案是，所述识别照片的步骤还包括：单点照片非物品位置，退出虚拟显示还原照片；双点照片，建立双显示区域，一所述显示区域显示具有虚拟指示标的照片，另一所述显示区域显示还原照片；长按照片，延时预设时间。

其中，较佳方案是：设置有多个质量标准等级，所述质量标准等级根据表面的形状和颜色，并结合物品的识别结果进行判定，其中，所述质量标准等级至少包括不合格等级；建立存储数据库，所述存储数据库包括照片编号、照片的识别结果和对应物品的质量标准等级；在识别照片时在存储数据库中建立临时缓存空间，在本地进行质量情况判定，并将判定结果上传数据到临时缓存空间中；若质量标准等级为不合格等级，通过后台处理中心将缓存空间中的质量情况进行校验；若质量标准等级并非为不合格等级，将临时缓存空间中的数据存储至存储数据库中。