[发明专利]一种气管插管机构及气管插管机器人

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种气管插管机构及气管插管机器人。气管插管机构包括：第一驱动单元，用于驱动第二输出单元沿第一方向移；第二驱动单元包括第二输出件和镜架，第二输出件能够相对沿第二方向移动，镜架连接于第二输出件；安装组件，包括安装架连接杆和安装架，且安装架连接杆的一端连接于第二驱动单元，安装架垂直连接于安装架连接杆的另一端；辅助组件，包括滚轮连接杆和滚轮架，滚轮连接杆的一端连接于第一驱动单元，另一端连接于滚轮架，滚轮架上设有转动轴线相互平行的第一滚轮和第二滚轮；本发明实现气管插管，无需医护人员与患者接触，及时对患者进行抢救，降低交叉感染的风险，保证医护人员的安全。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种气管插管机构及气管插管机器人。

背景技术

气管插管是救治病人过程中需要用到的一项重要医疗技术，气管插管指人为通过口腔或鼻腔插入导管代替病人进行呼吸的治疗操作。目前没有专门插管设备，需要医生在支气管镜的辅助下手动完成插入气管。插管套设在支气管镜的远端上，医生需要一手持支气管镜的手柄部，使支气管镜的远端前进或转动，同时另一手向前进给或旋转插管，使得插管沿导管将支气管镜插入，直至插管达到期望位置。在进行插管的过程中，医生需要近距离接触病人，病人气道打开过程中，极易造成医患交叉感染，而若按要求穿着三级防护再进行气管插管又容易错过最佳抢救时间。

基于此，亟需一种气管插管机构及气管插管机器人用来解决如上提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气管插管机构及气管插管机器人，以实现气管插管，无需医护人员与患者接触，能够及时对患者进行抢救，降低了交叉感染的风险，保证了医护人员的安全，而且避免了插管弯曲变形，保证了插管效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种气管插管机构，包括：

第一驱动单元，包括能够沿第一方向移动的第一输出件；

第二驱动单元，连接于所述第一输出件，所述第二驱动单元包括第二输出件和镜架，所述第二输出件能够相对第一输出件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向平行，所述镜架连接于所述第二输出件；

安装组件，包括安装架连接杆和安装架，所述安装架连接杆沿所述第二方向延伸，且所述安装架连接杆的一端连接于所述第二驱动单元沿所述第二方向的一端，所述安装架垂直连接于所述安装架连接杆的另一端；

辅助组件，包括滚轮连接杆和滚轮架，所述滚轮连接杆沿所述第一方向延伸，所述滚轮连接杆的一端连接于所述第一驱动单元沿所述第一方向的一端，另一端连接于所述滚轮架，且所述滚轮架位于所述安装架朝向患者的一侧，所述滚轮架上设有转动轴线相互平行的第一滚轮和第二滚轮；

插管被配置为安装于所述安装架上且支气管镜的手柄部被配置为安装于所述镜架上时，所述第一滚轮与所述第二滚轮夹设所述插管，所述插管与所述手柄部同轴设置。

作为一种气管插管机构的可选技术方案，所述辅助组件还包括转接件，所述第一滚轮和所述第二滚轮设置于所述转接件上，所述转接件与所述滚轮架可拆卸连接。

作为一种气管插管机构的可选技术方案，所述辅助组件还包括滚轮驱动件，所述滚轮驱动件能够驱动所述第一滚轮或所述第二滚轮转动。

作为一种气管插管机构的可选技术方案，所述滚轮驱动件能够驱动所述第一滚轮转动，所述辅助组件还包括转接件，所述转接件与所述滚轮架连接，所述第一滚轮转动连接于所述转接件沿第三方向的一端，所述转接件上设置有调节件，所述第二滚轮转动连接于所述调节件，所述调节件能够沿所述第三方向滑动，以使所述第二滚轮靠近或远离所述第一滚轮，所述第三方向与所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动轴线均垂直。

作为一种气管插管机构的可选技术方案，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮的侧壁沿周向凹设有环槽，所述环槽的截面呈C型。