[发明专利]一种能够急停自锁的助行器械

说明书

本发明公开了一种能够急停自锁的助行器械，安装在助行器支撑架的底部，包括与支撑架固定连接的支架、安装在支架上的轮架、安装在轮架上的滚轮，支架设有主轴件，轮架枢接在主轴件上，轮架上设有活动销件，活动销件与连杆机构连接，连杆机构的底部与轮座连接，滚轮安装在轮座上，支架上设有急停杆。路面存在石子等小型障碍物，被滚轮撞到，轮座带动连杆机构动作，连杆机构驱动活动销件，销件推动滑块远离轮架，原来与锁槽配合的锁块脱离锁槽，轮架可以围绕主轴件转动，原来与地面有一定距离的急停杆的底端与地面接触，助行器被急停，避免助行器倾覆。

技术领域

本发明涉及生活辅助器械，或者康复辅助器械，具体涉及助行器。

背景技术

助行器，用于腿脚不便的人，例如患有腿疾或脚疾的人，或者，行动不便的老年人。助行器的主要结构包括支撑架、设置在支撑架上的扶手。使用时，使用者将支撑架支撑在地面上，双手扶住一对扶手，向前移动支撑架，再借助支撑架向前移动身体，之后，使用者再向前移动支撑架，再借助支撑架向前移动身体，按此方式，逐步向前行动。为了方便使用者行动，改进后的助行器的支撑架的底部设有滚轮。

设有滚轮的助行器配套有急停装置，如申请公布号CN 113440388A的专利文件所述，急停装置存在如下问题：第一，多数助行器械的急停装置依靠刹车片的摩擦制动起急停作用，在遇到紧急危险急停时容易造成使用者的摔倒，考虑到使用者多数在行走方面存在障碍，严重摔伤可能导致情况恶化；第二，目前急停装置多为主动刹车，即使用者在主动操纵时才能工作，现实情况中在面临危险时留给使用者的反应时间往往很短，主动刹车存在一定的隐患。

发明内容

本发明所解决的技术问题：利用助行器自身的结构对助行器进行紧急停止，避免助行器倾倒。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术问题：一种能够急停自锁的助行器械，安装在助行器支撑架的底部，包括与支撑架固定连接的支架、安装在支架上的轮架、安装在轮架上的滚轮，支架设有主轴件，轮架枢接在主轴件上，轮架上设有活动销件，活动销件与连杆机构连接，连杆机构的底部与轮座连接，滚轮安装在轮座上，轮架上配套有能够使轮座下移的第一弹簧，主轴件上滑动配合有滑块，滑块上设有锁块，主轴件配合有使滑块向轮架位移的第二弹簧，锁块能够与轮架上的锁槽配合；因受外力而使轮座克服第一弹簧弹力上移，连杆机构能够驱动活动销件突出轮架而推动滑块远离轮架；支架上设有急停杆，急停杆位于滚轮的旁侧。

使用者手握助行器的扶手，沿路面正常行走，助行器的滚轮沿路面滚动。路面存在石子等小型障碍物，被滚轮撞到。在使用者对助行器下压力不变的情况下，石子对滚轮的反作用力使轮座上升，轮座带动连杆机构动作，连杆机构驱动活动销件，活动销件突出轮架而推动滑块远离轮架。由于滑块远离轮架，原来与锁槽配合的锁块脱离锁槽，轮架不再被锁定，轮架可以围绕主轴件转动。轮架转动后，滚轮同时围绕主轴件转动，滚轮与助行器支撑架底部的距离变小了，原来与地面有一定距离的急停杆的底端与地面接触，助行器被急停。

作为一种选择，滚轮轴的轴向垂直于主轴件的轴向，即，急停杆位于滚轮的内侧或外侧，滚轮在助行器急停时，向内侧或外侧倾斜。

本发明的技术效果包括如下所述。

第一，滚轮撞击到石子等小型障碍物后，利用滚轮刹那被迫上升，通过连杆机构驱动活动销件推动滑块，解除滑块对轮架的锁定，在轮架围绕主轴件倾斜后，下降的急停杆与地面接触对助行器急停，虽然不属于自动控制，但属于无需人工操作的利用助行器自身结构对助行器进行紧急停止。

第二，本发明的轮架与主轴件枢接，能够围绕主轴件转动，但不能轴向位移，而滑块能够相对主轴件轴向位移，对轮架锁定或解锁，如此，助行器正常使用过程中，轮架稳定，滚轮稳定。