[发明专利]一种能够急停自锁的助行器械

权利要求书

1.一种能够急停自锁的助行器械，安装在助行器支撑架(90)的底部，包括与支撑架固定连接的支架(10)、安装在支架上的轮架(20)、安装在轮架上的滚轮(30)，其特征在于：支架设有主轴件(11)，轮架枢接在主轴件上，轮架上设有活动销件(21)，活动销件与连杆机构连接，连杆机构的底部与轮座(40)连接，滚轮(30)安装在轮座上，轮架上配套有能够使轮座下移的第一弹簧(22)，主轴件上滑动配合有滑块(50)，滑块上设有锁块(51)，主轴件配合有使滑块向轮架位移的第二弹簧(52)，锁块能够与轮架(20)上的锁槽配合；因受外力而使轮座克服第一弹簧弹力上移，连杆机构能够驱动活动销件突出轮架而推动滑块远离轮架；支架上设有急停杆(60)，急停杆位于滚轮(30)的旁侧。

2.如权利要求1所述的一种能够急停自锁的助行器械，其特征在于：连杆机构包括立式推杆(23)、与立式推杆顶部铰接的连杆(24)，立式推杆上设有限位凸缘(25)，轮座(40)设置在立式推杆的底部，第一弹簧(22)的顶部与轮架(20)相抵，第一弹簧的底部与限位凸缘相抵。

3.如权利要求2所述的一种能够急停自锁的助行器械，其特征在于：主轴件(11)上滑动配合有两个滑块(50)，两个滑块分别位于轮架(20)的两侧；轮架上设有两个活动销件(21)，两个活动销件能够以一对一的方式推动两个滑块远离轮架。

4.如权利要求1所述的一种能够急停自锁的助行器械，其特征在于：主轴件(11)上开设轴向的滑行槽，滑块(50)设有与主轴件配合的内孔，内孔壁上设有与滑行槽配合的滑块。

5.如权利要求1所述的一种能够急停自锁的助行器械，其特征在于：滚轮轴的轴向垂直于主轴件(11)的轴向。