[发明专利]一种倾转旋翼的新型航测无人机

说明书

本发明公开了一种倾转旋翼的新型航测无人机包括机身本体，所述机身本体上设置有旋翼轴，所述旋翼轴上设置有可倾转的旋翼，所述旋翼上设置有螺旋桨，所述螺旋桨为五片桨叶的螺旋桨，所述桨叶的切角为45°，所述桨叶前端的三分之一处设置有用于扭转的扭转轴，所述旋翼上设置有涡轴发动机，所述所述涡轴发动机采用电传飞控的控制方式，所述机身本体中部设置有旋翼臂，所述机身本体上设置有前三角型起落架，所述机身本体底部左右两侧均设置有梯形挂架，所述梯形挂架上设置有可用于挂载观测设备的挂载点，本发明在机体重量增加不大的情况下，有效增加了无人机的航程和航时以及载重，同时通过前三角型起落架能降低对起降场地的要求。

技术领域

本发明涉及航测无人机技术领域，尤其涉及一种倾转旋翼的新型航测无人机。

背景技术

市场上现有的航测无人机，大体分为固定翼和旋翼两种。固定翼无人机，速度快，航时长，载重大，可以携带的观测设备多，但是，在复杂地形的航空测绘时，固定翼航测无人机的起飞条件要求十分严格。大型的固定翼航测无人机必须在有水平跑道的机场起飞。虽然小型的固定翼无人机可以通过在车上安装无人机发射导轨发射，这样起飞可以不受场地限制，但是，其载重能力大打折扣，一般这样的车载发射无人机巡航半径不超过5公里，载重不超过5公斤，没法携带先进的大型观测设备，只能携带简易的设备。无法满足多角度，多技术航测的要求。再一个就是旋翼无人机，旋翼无人机成本低，操控简单，最重要的就是起飞降落不受场地限制和约束。但是旋翼无人机的载重，巡航半径和巡航时间相对于固定翼来讲大打折扣，也没有办法实施高技术的航空测绘作业。所以，无论是固定翼，还是旋翼，其受限的地方很多。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种倾转旋翼的新型航测无人机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种倾转旋翼的新型航测无人机，包括机身本体，所述机身本体上设置有旋翼轴，所述旋翼轴上设置有可倾转的旋翼，所述旋翼上设置有螺旋桨，所述螺旋桨为五片桨叶的螺旋桨，所述桨叶的切角为45°，所述桨叶前端的三分之一处设置有用于扭转的扭转轴，所述旋翼上设置有涡轴发动机，所述所述涡轴发动机采用电传飞控的控制方式，所述机身本体中部设置有旋翼臂，所述机身本体上设置有前三角型起落架，所述机身本体底部左右两侧均设置有梯形挂架，所述梯形挂架上设置有可用于挂载观测设备的挂载点。

优选的，所述机身本体尾部设置有机尾，所述机尾包括一个平尾，所述平尾两端设置有垂尾。

优选的，所述梯形挂架通过支撑架与所述机身本体连接，所述挂载点为四个。

优选的，旋翼轴的扭转角为负3度到正92度。

优选的，所述前三角型起落架包括设置在所述机身本体前部的一个起落架和设置在所述机身本体后部的两个起落架，所述起落架上设置有轮胎。

本发明有益效果：

1.本发明采用倾转旋翼的设计，在旋翼角度为90度时，可以垂直起降，旋翼为水平位置状态时，其就变成固定翼飞行器。其长航时的能力可以扩大一次飞行时的航测区域面积，效率更高。在旋翼为垂直位置状态时，旋翼无人机就拥有了空中悬停能力。这样的话，其搭载的观测设备，就可以对某一测绘地域进行长时间的单一观测，相对于固定翼航测无人机来说，这样的测绘方式更加稳定，精确。倾转旋翼无人机还继承了固定翼无人机的大载重能力。

2.本发明在机体重量增加不大的情况下，有效增加了无人机的航程和航时以及载重，同时通过前三角型起落架能降低对起降场地的要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的机身的侧视图；

图2为本发明的机身的主视图；