[发明专利]一种基于穿戴设备的定位装置及方法

说明书

本发明提供一种基于穿戴设备的定位装置及方法，涉及电子设备技术领域，该一种基于穿戴设备的定位装置，包括穿戴设备本体，所述穿戴设备本体上安装有图像采集模块和数据处理模块，所述图像采集模块用于采集周围物体的图像信息，所述数据处理模块根据图像采集模块采集到的图像信息计算出图像采集模块相对于周围物体的空间位置；通过在穿戴设备本体上安装图像采集模块，当图像采集模块移动时能够采集周围物体的图像信息，数据处理模块根据图像采集模块采集到的图像信息计算出图像采集模块相对于周围物体的空间位置，解决了现有的游戏手柄需要在特定环境下布置多个基站导致使用灵活性差的问题，为使用者外出携带或者使用提供便利。

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，具体是一种基于穿戴设备的定位装置及方法。

背景技术

游戏手柄是一种常见电子游戏机的部件，通过操纵其按钮等，实现对游戏虚拟角色的控制，随着科技的发展，游戏手柄并仅仅局限于传统的按键形式来控制游戏机、电脑等目标设备，通过在室内安装至少两个基站来判断游戏手柄的空间位置变化，并识别对玩家操纵游戏手柄的动作以输出的控制指令来控制目标设备中虚拟人物的控制，实现了虚拟与现实的交互，并通过VR眼镜从视觉上得到很好的体验，例如在公开号为CN206276026U的中国发明专利，公开了一种游戏手柄，包括手柄主体和位于手柄主体一端的前端接收部；前端接收部包括前端承载架、覆盖前端承载架第一面的前端上壳和覆盖前端承载架第二面的前端下壳；前端上壳和前端下壳构成容纳前端承载架的壳体；前端上壳和前端下壳由透光材料制成；前端承载架上贴合有第一柔性电路板，第一柔性电路板包括多个接收点，接收点分布在第一面及与第二面；位于同一面上的相邻接收点之间的间隔不大于90度，以使游戏手柄根据第一柔性电路板上的多个接收点接收基站发过来的定位信号来进行精确定位。

但是，上述技术方案还存在以下缺陷，通过基站的方式对游戏手柄进行定位，需要布置多个基站向游戏手柄的多个接收点发送定位信号进行定位，确定游戏手柄所处的空间位置信息，这种定位游戏手柄的方式需要受到基站的限制，使用灵活性较差，不能随时随地的对游戏手柄进行定位，也导致使用不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于穿戴设备的目标设备控制装置及方法，旨在解决现有技术中通过基站定位游戏手柄来控制目标设备的灵活性较差，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于穿戴设备的定位装置，包括穿戴设备本体，其特征在于：所述穿戴设备本体上安装有图像采集模块和数据处理模块，所述图像采集模块用于采集周围物体的图像信息，所述数据处理模块根据图像采集模块采集到的图像信息计算出图像采集模块相对于周围物体的空间位置。

本发明的进一步的技术方案为，所述图像采集模块能够识别图像采集模块2相对于周围物体的实时指向。

本发明的进一步的技术方案为，所述数据处理模块通过图像采集模块的空间位置和/或指向方向来计算穿戴设备本体相对于周围物体的空间位置和/或指向方向。

本发明的进一步的技术方案为，所述图像采集模块的数量为至少两个。

本发明的进一步的技术方案为，所述图像采集模块为可相对于穿戴设备本体旋转的。

本发明的进一步的技术方案为，所述图像采集模块为可相对于穿戴设备本体移动的。

本发明的进一步的技术方案为，所述图像采集模块位于手腕的手掌一侧且朝向手指方向，可采集至少一根手指的至少一部分图像信息，该图像信息经处理器处理，可解算出至少一根手指的至少一部分相对于图像采集模块的空间位置。

本发明的进一步的技术方案为，所述处理器根据至少一根手指的至少一部分相对于图像采集模块的空间位置以及图像采集模块相对于周围物体的空间位置，可解算出至少一根手指的至少一部分相对于周围物体的空间位置。

本发明的进一步的技术方案为，所述图像采集模块以周围环境为参照系来获取穿戴设备本体的空间位置和/或朝向。