[发明专利]一种基于穿戴设备的定位装置及方法

权利要求书

1.一种基于穿戴设备的定位装置，包括穿戴设备本体(1)，其特征在于：所述穿戴设备本体(1)上安装有图像采集模块(2)和数据处理模块，所述图像采集模块(2)用于采集周围物体的图像信息，所述数据处理模块根据图像采集模块(2)采集到的图像信息计算出图像采集模块(2)相对于周围物体的空间位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于穿戴设备的定位装置，其特征在于，所述图像采集模块(2)能够识别图像采集模块(2)相对于周围物体的实时指向。

3.根据权利要求1所述的一种基于穿戴设备的定位装置，其特征在于，所述数据处理模块通过图像采集模块(2)的空间位置和/或指向方向来计算穿戴设备本体(1)相对于周围物体的空间位置和/或指向方向。

4.根据权利要求1所述的一种基于穿戴设备的定位装置，其特征在于，所述图像采集模块(2)的数量为至少两个。

5.根据权利要求1所述的一种基于穿戴设备的定位装置，其特征在于，所述图像采集模块(2)为可相对于穿戴设备本体(1)旋转的。

6.根据权利要求1所述的一种基于穿戴设备的定位装置，其特征在于，所述图像采集模块(2)为可相对于穿戴设备本体(1)移动的。

7.根据权利要求1所述的一种基于穿戴设备的定位装置，其特征在于，所述图像采集模块(2)位于手腕的手掌一侧且朝向手指方向，可采集至少一根手指的至少一部分图像信息，该图像信息经处理器处理，可解算出至少一根手指的至少一部分相对于图像采集模块(2)的空间位置。

8.根据权利要求7所述的一种基于穿戴设备的定位装置，其特征在于，所述处理器根据至少一根手指的至少一部分相对于图像采集模块(2)的空间位置以及图像采集模块(2)相对于周围物体的空间位置，可解算出至少一根手指的至少一部分相对于周围物体的空间位置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种基于穿戴设备的定位装置，其特征在于，所述图像采集模块(2)以周围环境为参照系来获取穿戴设备本体(1)的空间位置和/或朝向。

10.根据权利要求1至8任一项所述的一种基于穿戴设备的定位装置，其特征在于，所述图像采集模块(2)以使用者躯体上某些点为参照系来获取穿戴设备本体(1)的空间位置和/或朝向。

11.根据权利要求1至8任一项所述的一种基于穿戴设备的定位装置，其特征在于，所述图像采集模块(2)以周围环境为参照系来获取穿戴设备本体(1)的空间位置和/或朝向，所述图像采集模块(2)以使用者为参照系来获取穿戴设备本体(1)的空间位置和/或朝向。

12.根据权利要求11所述的一种基于穿戴设备的定位装置，其特征在于，所述数据处理模块能够计算出使用者躯体上某些点相对于周围环境的空间位置和/或朝向。

13.根据权利要求1至8任一项所述的一种基于穿戴设备的定位装置，其特征在于，所述数据处理模块根据图像采集模块(2)采集到的图像信息计算出图像采集模块(2)相对于周围物体的空间位置和/或指向方向并发送给目标设备(3)。

14.根据权利要求1至8任一项所述的一种基于穿戴设备的定位装置，其特征在于，所述图像采集模块(2)周围物体中有可被读取至少两个维度尺寸的物体，穿戴设备通过读取所述物体至少两个维度尺寸，并通过图像采集模块(2)采集该物体包含所述两个维度的图像信息，可以在所述图像采集模块(2)采集的是二维图像的情况下计算出所述图像采集设备相对于所述周围物体的三维空间位置和/或指向方向。