[发明专利]一种全自动越障消毒装置

说明书

本发明涉及一种全自动越障消毒装置，包括机架、行走机构和高度调节机构。其中，机架上设置有驱动机构和消毒液喷洒机构，行走机构设于机架前端，与驱动机构相连，驱动机构工作能够驱动行走机构交替式上、下楼梯。高度调节机构设于机架后端，底部设有后滚轮组，高度调节机构适于伸缩调节，用于调节机架的后端高度，以使机架前、后端高度一致。本发明行走机构和高度调节机构的设置适于对室内外场所及楼梯间进行自动消毒，在上下楼梯时无需人工辅助，实现了自动消毒，提高了消毒装置的自动化及智能化程度，大大解放了人力，提高了防疫效率。

技术领域

本发明涉及仿真机器人技术领域，尤其涉及一种全自动越障消毒装置。

背景技术

当今，对于室外空气和路面消毒，一般通过大型防疫型消毒喷洒车、喷雾消毒车进行喷洒消毒液，依托载重车辆为基，采用大功率柱塞泵将消毒液雾化为微小型细颗粒进行喷洒。而对于商场、住宅等室内场所的消毒，大多还依赖于人力喷洒方式，人员流动增加了疫情传播的风险。尤其对于无电梯的住宅楼，防疫人员需反复上、下楼梯，存在喷射效率低且劳动强度高的问题。因此，亟需一种自动化、智能化消毒装置，可用于对建筑内、室内自动喷洒消毒液，解放人力的同时大大降低了疫情传播风险。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供了一种全自动越障消毒装置，用于对室内外场所进行自动消毒，解决了现有技术人工喷洒方式导致的喷洒效率低、劳动强度大且不易于疫情控制的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明提供了一种全自动越障消毒装置，具体技术方案如下：

一种全自动越障消毒装置，包括：

机架，机架上设置有驱动机构和消毒液喷洒机构；

行走机构，设于机架前端，与驱动机构相连，驱动机构工作能够驱动行走机构交替式上、下楼梯；

高度调节机构，设于机架后端，底部设有后滚轮组，高度调节机构适于伸缩调节，以使机架前、后端高度一致。

进一步，行走机构包括两个曲柄滑块机构，两个曲柄滑块机构对称设于机架的左、右两侧；

驱动机构与两个曲柄滑块机构相连，驱动机构工作能够带动两个曲柄滑块机构步进式移动。

具体地，任一个曲柄滑块机构包括主动曲柄、从动曲柄和滑块；

滑块转动连接于机架上，从动曲柄滑动连接于滑块上；

主动曲柄一端与驱动机构相连，另一端与从动曲柄一端相连，驱动机构工作能够驱动主动曲柄转动，进而带动从动曲柄转动及平动，以使从动曲柄的两端交替式抵接于楼梯上。

进一步地，任一个曲柄滑块机构还包括第一前滚轮和第二前滚轮；

第一前滚轮可转动地套设于第一转轴的外周，第一转轴两端分别与主动曲柄和从动曲柄的端部固定连接；

第二前滚轮可转动地套设于第二转轴上，第二转轴设于从动曲柄的端部。

具体地，驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一从动转轴；

第一从动转轴转动连接于机架上，两端分别与个曲柄滑块机构的主动曲柄端部相铰接，第一从动齿轮固定套设于第一从动转轴的外周；

第一主动齿轮与第一电机的动力输出轴相连，并与第一从动齿轮相啮合，第一电机工作能够驱动第一主动齿轮转动，进而带动与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮以及与第一从动齿轮固定连接的第一从动转轴转动。

具体地，高度调节机构包括动力单元和直线运动单元；