[发明专利]一种温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置

说明书

本发明涉及农机技术领域。目的是提供一种温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置，该装置可避免在移栽钵苗时出现卡苗、破坏苗基质的现象，并可适用于24爪移栽机，具有结构简单、输送速度快、投苗精度高的优点。技术方案是：一种温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上以输送钵苗的第一移栽工位和第二移栽工位；所述第一移栽工位和第二移栽工位均包括沿左右方向水平布置的横向导轨、可滑动地定位在横向导轨上的若干接苗盒以及固定在横向导轨上并驱动接苗盒运动以调节接苗盒横向位置的横向驱动机构；各接苗盒结构相同，相邻两接苗盒之间通过连接绳相互连接。

技术领域

本发明涉及农机技术领域，具体是一种温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置。

背景技术

目前，机械化移栽已经得到了较大的发展，移栽机种类繁多、功能多样，但是一般都是通用型移栽机。由于各种蔬菜秧苗的尺寸及物理特性存在一定的差异，对栽植要求如行距、株距、同一垄栽植行数也不尽相同，将通用型移栽机大规模应用于我国各种类型的蔬菜田具有一定难度。穴盘苗从最开始的育苗到移栽，中间有许多重复性的劳动，手工连续作业容易对人产生疲劳，容易出现漏苗和其他问题。因此穴盘的移栽能否实现自动高速显得尤为关键。

接苗装置的作用就是把钵苗实时送入栽培管或其它培养种植板穴孔中，同时在全自动移栽机中，还要和取苗装置配合，保证钵苗精准落入接苗盒中。传统的连续式接苗装置采用单个环形输送链同时给两个栽培管输送钵苗，输送速度快，接苗盒一直处于连续运动状态，由于接苗盒中的钵苗还未完全落入栽培管便开始返程，极易出现挂苗、钵苗落入栽培管的精度变低等现象。为此，市面上出现一种间歇式接苗装置，该种接苗装置有一定的停留时间，使钵苗顺利落入栽培管，但分苗效率降低。

另外，市面上普遍的都是适应6爪移栽机、12爪移栽机的接苗装置，适应24爪移栽机的接苗装置还未完善，有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置，该装置可避免在移栽钵苗时出现卡苗、破坏苗基质的现象，并可适用于24爪移栽机，具有结构简单、输送速度快、投苗精度高的优点。

本发明提供的技术方案是：

一种温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上以输送钵苗的第一移栽工位和第二移栽工位；

所述第一移栽工位和第二移栽工位均包括沿左右方向水平布置的横向导轨、可滑动地定位在横向导轨上的若干接苗盒以及固定在横向导轨上并驱动接苗盒运动以调节接苗盒横向位置的横向驱动机构；

各接苗盒结构相同，相邻两接苗盒之间通过连接绳相互连接；每个接苗盒均包括沿竖直方向贯通的盒体以及分别铰接在盒体底部前后两侧的盒盖；每个移栽工位中均设置有用于控制两侧盒盖同步展开或收拢的盒盖控制组件。

所述横向驱动机构包括沿左右方向水平固定在横向导轨上的第一直线模组和第二直线模组；每组移栽工位中，最左侧接苗盒与第一直线模组中的滑块固定连接，最右侧接苗盒与第二直线模组中的滑块固定连接。

所述盒盖控制组件包括沿左右方向水平设置在接苗盒下方且分别与两侧盒盖相对应的第一光轴和第二光轴以及竖直固定在机架上的双轴气缸；所述双轴气缸通过连杆组件与两根光轴相连接，以驱使两根光轴相互靠近或远离。

所述连杆组件包括固定在双轴气缸推杆末端的中间杆、两端分别铰接中间杆和第一光轴的第一连杆以及两端分别铰接中间杆和第二光轴的第二连杆。

所述第一移栽工位的横向导轨固定在机架上；所述第二移栽工位的横向导轨两端对称设置有纵向驱动机构，以驱动该横向导轨沿前后方向运动。

所述纵向驱动机构包括沿前后方向固定在机架上并与横向导轨的端部滑动连接的纵向导轨以及沿前后方向固定在机架上且其推杆末端固定连接横向导轨的单轴气缸。