[发明专利]一种温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置

权利要求书

1.一种温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置，其特征在于：包括机架（1）以及安装在机架上以输送钵苗的第一移栽工位（2）和第二移栽工位（3）；

所述第一移栽工位和第二移栽工位均包括沿左右方向水平布置的横向导轨（2-1）、可滑动地定位在横向导轨上的若干接苗盒（2-2）以及固定在横向导轨上并驱动接苗盒运动以调节接苗盒横向位置的横向驱动机构；

各接苗盒结构相同，相邻两接苗盒之间通过连接绳相互连接；每个接苗盒均包括沿竖直方向贯通的盒体（2-2-1）以及分别铰接在盒体底部前后两侧的盒盖（2-2-2）；每个移栽工位中均设置有用于控制两侧盒盖同步展开或收拢的盒盖控制组件；

所述横向驱动机构包括沿左右方向水平固定在横向导轨上的第一直线模组（2-3）和第二直线模组（2-4）；每组移栽工位中，最左侧接苗盒与第一直线模组中的滑块固定连接，最右侧接苗盒与第二直线模组中的滑块固定连接；

所述盒盖控制组件包括沿左右方向水平设置在接苗盒下方且分别与两侧盒盖相对应的第一光轴（4-1）和第二光轴（4-2）以及竖直固定在机架上的双轴气缸（4-3）；所述双轴气缸通过连杆组件与两根光轴相连接，以驱使两根光轴相互靠近或远离；

所述连杆组件包括固定在双轴气缸推杆末端的中间杆（4-4）、两端分别铰接中间杆和第一光轴的第一连杆（4-5）以及两端分别铰接中间杆和第二光轴的第二连杆（4-6）；

所述第一移栽工位的横向导轨固定在机架上；所述第二移栽工位的横向导轨两端对称设置有纵向驱动机构，以驱动该横向导轨沿前后方向运动；

所述纵向驱动机构包括沿前后方向固定在机架上并与横向导轨的端部滑动连接的纵向导轨（3-1）以及沿前后方向固定在机架上且其推杆末端固定连接横向导轨的单轴气缸（3-2）。

2.根据权利要求1所述的温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置，其特征在于：每个横向导轨上均安装有用于定位最左侧接苗盒和最右侧接苗盒位置的两个传感器。

3.根据权利要求2所述的温室移栽用多行可变行株距的接苗盒装置，其特征在于：每个移栽工位中的接苗盒个数均为12个。