[发明专利]一种食品自动对切设备及其控制方法

说明书

本发明提供了一种食品自动对切设备及其控制方法，食品自动对切设备包括：料仓机构，包括放料仓和第一传送带；剔除机构，包括用于拍摄第一传送带上的待对切食品的状态信息的视觉摄像头和用于剔除第一传送带上不合格的待对切食品的吹气组件；对切机构，包括用于切割第一传送带上合格的待对切食品的切刀和用于驱动切刀工作的第一驱动组件；理料机构，包括用于接收第一传送带上对切后食品的收料仓、用于驱动收料仓移动的第二驱动组件。本发明依次设置料仓机构、剔除机构、对切机构和理料机构，以依次实现待对切食品的下料、检测、对切及收集操作，自动化程度较高，操作方便，人工成本低，效率高，耗时短，有助于大量生产，且对切均匀，切口平整。

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体而言，涉及一种食品自动对切设备及其控制方法。

背景技术

油豆腐是用豆腐油炸而成并深受消费者喜爱的一类食品，颜色金黄，可以和各种食材搭配进行炒、炖，油豆腐福袋是由油豆腐对切后充填馅料扎口后的新型产品，常用于火锅、关东煮等，近年来福袋深受年轻消费者喜爱，油豆腐吸满汤汁，搭配内馅，可以添加年糕、紫菜、鸡肉等各类产品，口感丰富。但现有的油豆腐对切大多依靠人工或简易手持切割机来完成，操作不便，效率低，人工成本较高，且切口粗糙不平整，并不适用于大量生产。

发明内容

为解决上述问题中的至少一个方面，本发明首先提供一种食品自动对切设备，包括主控制器，还包括：料仓机构，包括用于放置待对切食品的放料仓和用于运输所述待对切食品的第一传送带；剔除机构，包括用于拍摄所述第一传送带上的所述待对切食品的状态信息的视觉摄像头和用于剔除所述第一传送带上不合格的所述待对切食品的吹气组件，所述视觉摄像头和所述吹气组件均与所述主控制器电连接；对切机构，包括用于切割所述第一传送带上合格的所述待对切食品的切刀和用于驱动所述切刀工作的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述主控制器电连接；理料机构，包括用于接收所述第一传送带上对切后食品的收料仓、用于驱动所述收料仓移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述主控制器电连接。

可选地，所述放料仓设有供所述待对切食品落至所述第一传送带上的通槽，所述第一传送带设有用于给所述待对切食品定位的挡块。

可选地，所述放料仓的数量为两个，两个所述放料仓均连接有挡板和用于驱动所述挡板移入所述通槽或移出所述通槽的伺服电缸，所述伺服电缸与所述主控制器电连接。

可选地，所述吹气组件包括吹气口和与所述吹气口连接的空压机，所述空压机与所述主控制器电连接。

可选地，所述第一驱动组件包括用于驱动所述切刀旋转的第一伺服电机和用于驱动所述切刀沿轴向移动的第二伺服电机。

可选地，所述对切机构还包括用于防止所述待对切食品跑偏的压紧组件，所述压紧组件包括用于压紧所述待对切食品的下压绳带和用于驱动所述下压绳带移动的轴承。

可选地，所述第二驱动组件包括传送链和用于驱动所述传送链转动的第三伺服电机，所述收料仓的数量为两个，两个所述收料仓间隔安装于所述传送链。

可选地，还包括：前推机构，包括待压缩平台和用于推动所述收料仓内的所述对切后食品进入所述待压缩平台的第一气缸，所述第一气缸与所述主控制器电连接；压缩机构，包括压缩板、料框挡板、用于推动所述压缩板压缩所述待压缩平台内的所述对切后食品的第二气缸和用于推动压缩后的所述对切后食品进入所述料框挡板的第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸均与所述主控制器电连接。

可选地，还包括：自动落框机构，包括用于供料框放置的料框支架和用于驱动所述料框支架移动以使所述料框落下的第四伺服电机，所述第四伺服电机与所述主控制器连接；料框移动机构，包括用于将落下的所述料框移动至所述料框挡板下方的第二传送带和用于驱动所述料框挡板移动的第四气缸，所述第四气缸与所述主控制器电连接。