[发明专利]一种食品自动对切设备及其控制方法

权利要求书

1.一种食品自动对切设备，其特征在于，包括主控制器(1)，还包括：

料仓机构(2)，包括用于放置待对切食品的放料仓(21)和用于运输所述待对切食品的第一传送带(22)；

剔除机构(3)，包括用于拍摄所述第一传送带(22)上的所述待对切食品的状态信息的视觉摄像头(31)和用于剔除所述第一传送带(22)上不合格的所述待对切食品的吹气组件(32)，所述视觉摄像头(31)和所述吹气组件(32)均与所述主控制器(1)电连接；

对切机构(4)，包括用于切割所述第一传送带(22)上合格的所述待对切食品的切刀(41)和用于驱动所述切刀(41)工作的第一驱动组件(42)，所述第一驱动组件(42)与所述主控制器(1)电连接；

理料机构(5)，包括用于接收所述第一传送带(22)上对切后食品的收料仓(51)、用于驱动所述收料仓(51)移动的第二驱动组件(52)，所述第二驱动组件(52)与所述主控制器(1)电连接；

前推机构(6)，包括待压缩平台(61)和用于推动所述收料仓(51)内的所述对切后食品进入所述待压缩平台(61)的第一气缸(62)，所述第一气缸(62)与所述主控制器(1)电连接；

压缩机构(7)，包括压缩板(71)、料框挡板、用于推动所述压缩板(71)压缩所述待压缩平台(61)内的所述对切后食品的第二气缸(72)和用于推动压缩后的所述对切后食品进入所述料框挡板的第三气缸(73)，所述第二气缸(72)和所述第三气缸(73)均与所述主控制器(1)电连接；

自动落框机构(8)，包括用于供料框(10)放置的料框支架(81)和用于驱动所述料框支架(81)移动以使所述料框(10)落下的第四伺服电机(82)，所述第四伺服电机(82)与所述主控制器(1)连接；

料框移动机构(9)，包括用于将落下的所述料框(10)移动至所述料框挡板下方的第二传送带(91)和用于驱动所述料框挡板移动的第四气缸(92)，所述第四气缸(92)与所述主控制器(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的食品自动对切设备，其特征在于，所述放料仓(21)设有供所述待对切食品落至所述第一传送带(22)上的通槽(211)，所述第一传送带(22)设有用于给所述待对切食品定位的挡块(221)。

3.根据权利要求2所述的食品自动对切设备，其特征在于，所述放料仓(21)的数量为两个，两个所述放料仓(21)均连接有挡板(23)和用于驱动所述挡板(23)移入所述通槽(211)或移出所述通槽(211)的伺服电缸(24)，所述伺服电缸(24)与所述主控制器(1)电连接。

4.根据权利要求1所述的食品自动对切设备，其特征在于，所述吹气组件(32)包括吹气口(321)和与所述吹气口(321)连接的空压机，所述空压机与所述主控制器(1)电连接。

5.根据权利要求1所述的食品自动对切设备，其特征在于，所述第一驱动组件(42)包括用于驱动所述切刀(41)旋转的第一伺服电机(421)和用于驱动所述切刀(41)沿轴向移动的第二伺服电机(422)。

6.根据权利要求1所述的食品自动对切设备，其特征在于，所述对切机构(4)还包括用于防止所述待对切食品跑偏的压紧组件(43)，所述压紧组件(43)包括用于压紧所述待对切食品的下压绳带(431)和用于驱动所述下压绳带(431)移动的轴承(432)。

7.根据权利要求1所述的食品自动对切设备，其特征在于，所述第二驱动组件(52)包括传送链(521)和用于驱动所述传送链(521)转动的第三伺服电机(522)，所述收料仓(51)的数量为两个，两个所述收料仓(51)间隔安装于所述传送链(521)。

8.一种食品自动对切设备的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-7任一项所述的食品自动对切设备，包括步骤：

放料仓(21)内的待对切食品落至第一传送带(22)上；

视觉摄像头(31)拍摄所述第一传送带(22)上的所述待对切食品的状态信息，主控制器(1)根据所接收到的所述状态信息判断所述待对切食品是否合格；若不合格，则控制吹气组件(32)剔除所述待对切食品；若合格，则根据所述状态信息控制第一驱动组件(42)驱动切刀(41)切割所述待对切食品；

控制第二驱动组件(52)驱动收料仓(51)移动以接收所述第一传送带(22)上对切后食品。